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一种改进的无轴承开关磁阻电机数学模型 Improved mathematic model of bearingless switched reluctance motor
第13卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 V01．13No．6
2009年11月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Nov．2009
一种改进的无轴承开关磁阻电机数学模型
李倬， 葛宝明
(北京交通大学电气工程学院，北京100044)
摘要：类似于常规开关磁阻电机，无轴承开关磁阻电机的定、转子极宽并非总是相等，通常转子
极宽略大于定子极宽，在建立数学模型时应当考虑这一因素。现有的无轴承开关磁阻电机数学模
型都存在电机定、转子极宽相等的约束。考虑无轴承开关磁阻电机定、转子极宽可能存在的不相等
因素，采用基于直线磁路和变椭圆系数的椭圆形磁路分割法求取气隙磁导，推导出无轴承开关磁阻
电机的通用数学模型，使其不仅适用于定、转子极宽相等，而且适用于转子极宽大于定子极宽的情
况。以实验室样机为例，将基于所建模型的分析结果与有限元分析结果进行了对比，验证了所建数
学模型的正确性，精确度满足工程要求。应用所建立的无轴承开关磁阻电机数学模型，分析了定、
转子极宽不等对悬浮力和转矩的显著影响。
关键词：无轴承电机；开关磁阻电机；解析模型；磁悬浮；悬浮力
301．3
中图分类号：TIM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2009)06—0850—07
mathematicmoddof switchedreluctancemotor
Improved bearingless
LI GE
Zhuo， Bao-ming
ofElectrical
(School 100044，China)
Engineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing
switchedreluctance asimilar ofstatorandrotor
pole
Abstract：Bearingless motor(SRM)presentsshape
with conventional widthofrotor tothatof
tothe SRM．The doesnot
respect pole alwaysequal stator，
theformeris thanthe shouldbetakenintoaccountwhen
mostly bigger latter，which modeling．However，
the modelshavethelimitationwiththesame widthofstatorandrotor．Toovercomethiscon-
existing pole
is not for same of for
modelthatsuitable the widthstatorand also
straint，a only pole rotor，but
general
their built．The
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