第六章、三维图形变换.pptVIP

第六章、三维变换和投影;三维几何变换; 如果用[x y z 1]表示变换前的三维空间一点，用 [x/ y/ z/ 1]表示变换后的点，则点的变换式为：;1×1矩阵 对三维图形实现全比例变换。;平移变换矩阵; 在二维变换下，对称变换是以线和点为基准，在三维变换下，对称变换则是以面、线、点为基准的。 对称于XOY平面;;矩阵表示为： 遵循右手法则，即若θ0，大拇指指向 轴的正向，其它手指指的方向为旋转方向。 ;X;X;矩阵表示为：;;矩阵表示为：;绕任意轴的旋转变换-方法;解：令ON 为单位长度，其方向余弦为： α、β、γ为ON 轴与各坐标轴的夹角。 变换过程如下： 1)?让ON 轴绕z轴旋转 ， 使之在XOZ平面上。其中 ;因此 2）让在XOZ平面上的ON 绕y轴旋转 ,使之与z轴重合。其中 因此;3）P点绕ON 轴（即z轴）逆时针旋转θ角 4）ON 轴绕y 轴旋转γ 5）ON 轴绕z轴旋转α 因此 b)? 绕任意轴的旋转变换 上面的ON轴若不过原点，而是过任意点(x0,y0,z0)，变换如何呢？;三维错切变换 的坐标表示为：;此时，b＝0，h＝0，c＝0，f＝0。因此，沿x方向错切变换矩阵为：;例 将一单位立方体进行错切变换，使错切平面沿X方向移动并离开Y轴。 令变换矩阵 ;变换结果如图所示: ;错切平面垂直于Z轴，沿X轴正向移动。 ;2.要求沿Y方向错切 a.当变换矩阵为： b.当变换矩阵为： ;3.要求沿Z方向错切 a.当变换矩阵为： b.当变换矩阵为： ; 投影;平行投影 ; 三视图是正投影视图，包括主视图、俯视图和侧视图，投影面分别与y轴、 z轴和x轴垂直。即将三维物体分别对正面、水平面和侧平面做正投影得到三个基本视图。图6-2为正三棱柱的立体图，图6-3为正三棱柱的三视图。; 将三棱柱向xoz面作正交投影，得到主视图。设三棱柱上任一点坐标用P(x，y，z)表示，它在xoz面上投影后坐标为P’(x’，y’，z’)。其中x’=x， y’=0， z’=z。;将三棱柱向xoy面作正交投影得到俯视图。设三维物体上任一点坐标用P(x，y，z)表示，它在xoy面上投影后坐标为P’(x’,y’,z’)。其中x’=x，y’=y，z’=0。; 为了使俯视图和主视图在一个平面内，就要使xoy面绕x轴顺时针旋转90°，旋转变换矩阵为：?;俯视图的投影变换矩阵为上述三个变换矩阵的乘积：?; 将三棱柱向yoz面作垂直投影得到侧视图。设三维物体上任一点坐标用P(x，y，z)表示，它在yoz面上投影后坐标为P’(x’，y’，z’)。其中x’=0，y’=y，z’=z。; 为了在xoz平面内表示侧视图，需要将yoz面绕z轴逆时针旋转90°,旋转变换矩阵为：;侧视图的投影变换矩阵为上面三个变换矩阵的乘积：?;*;*;*;*;*;*;*;*;斜平行投影;1．? 已知投影方向矢量为（xp,yp,zp） 设形体被投影到XOY平面上 形体上的一点(x,y,z)在xoy平面上投影后→(xs,ys) ∵投影方向矢量为(xp,yp,zp) ∴投影线的参数方程为：;因为;斜平行投影; 与平行投影相比，透视投影的特点是所有的投影线都从空间一点投射，离视点近的物体投影大，离视点远的物体投影小，小到极点成为灭点。生活中，照相机拍摄的照片，画家的写生画等均是透视投影的例子。透视投影模拟了人的眼睛观察物体的过程，符合人类的视觉习惯，所以在真实感图形中得到广泛应用。 一般将屏幕放在观察者和物体之间，如图所示。投影线与屏幕的交点就是物体上点的透视投影。观察者的眼睛位置称为视点，视线与屏幕的交点称为视心，视点到视心的距离称为视距。; 透视变换中屏幕的位置; 透视投影变换中，物体位于用户坐标系中，视点位于观察坐标系中，投影位于屏幕坐标系中。三种坐标系的关系如下图所示.; 用户坐标系采用右手球面坐标系。坐标原点在O点，视点的直角坐标为Os（a，b，c），OOS的长度为R，OOS和z轴的夹角为φ， Os点在xoy平面内的投影为P（a，b），OP和x轴的夹角为θ。视点的球面坐标表示为Os（R，θ，φ）。视点的球面坐标和直角坐标的关系为：; 观察坐标系为左手系，坐标原点位于视点Os上。zs轴沿着视线方向OSO，视线的正右方为xs轴，视线的正上方为ys轴。;坐标系变换;坐标系变换;首先将用户坐标系圆点O平移到观察坐标系原点Os，然后将用户右手坐标系变换为观察左手坐标系，就可以实现从用户坐标系到观察坐标系的变换。 1.原点到视点的平移变换 把用户坐标系的原点O平移到观察坐标系的原点Os，形成新坐标系x1y1z1，视点的直角坐标为Os（a，b，c），如图所示。 变换矩阵为：;图 平移变换