6制作仿生机器人_全过程.ppt

齿轮箱 请爱护公物，别让轴打坏桌面 制作 1.测量木板的长21cm,宽15cm 2.以宽15cm为边，离8cm画出线 3.画出四肢，长9cm,宽2cm. 4.开锯，身体部分15cm,8cm 5.锯成功的木板 6.画出中心线，要精确！离边4cm 7.标出前方 8.离前方5cm 9.离前方5cm，画出前腿线 10. 在前腿线上离中心线1.5cm, 前腿固定点1 10. 在前腿线上离中心线1.5cm, 前腿固定点2 12.标好线的板 31.打孔 21.打好孔的 身体板 32.两两背对背放好四肢 32.两两背对背放好四肢 32.两两背对背放好四肢 32.两两背对背放好四肢 33.四肢打孔 33.四肢打孔，孔打穿后立即上好螺丝 34.拉杆两端分别打孔，打好上螺丝 34.拉杆两端分别打孔，打好上螺丝 35.做好的基本材料 35.做好的基本材料 再加工 组装 20. 固定另一侧，从中心线开始， 21. 后腿铁杆固定完成 22. 组装配件完成 22. 组装配件完成 1. 组装前再看一遍配件 后 前 前 后 2. 摆好齿轮箱 3. 穿螺丝 4. 反过来，准备上螺丝帽 33.四肢打孔，孔打穿后立即上好螺丝 33. 孔打穿后立即上好螺丝 34.拉杆两端分别打孔，打好上螺丝 1.将四肢夹紧，准备打磨 1.将四肢夹紧，准备打磨 2. 打磨 3. 打磨，腿的高度一定要对齐 4.拆开，顺序不要错 5. 标好前后，方向 6.前腿上部穿螺丝 7.前腿穿上拉杆 8. 前退与拉杆成900直角 9. 打胶，固定 10. 胶枪一定要竖直放立 11. 固定好后，前腿与拉杆一定成900直角 12. 前腿与拉杆固定好后， 13.前腿与拉杆固定好后，翻过来看一下 14. 另取一个拉杆，截成10.4cm长 15. 在后腿线后方摆好，两侧露出同样长 16. 打胶，准备固定后腿杆 17. 固定好后腿杆，一定在后腿线后方 18. 固定铁杆，打胶 19. 固定一侧，从中心线开始， 以15cm为身体长度，画一条距边8cm的线，待锯 1.画出中心线，离边4cm 2.标出方向，前方 3.画出前腿线，距前方5cm 4.标出前腿固定点，在前腿线上 离中心线1.5cm 5.画出后腿线，离前腿线7.5cm 6.在四个角分别标出打孔位置，距边1cm，留着装饰 1.画出四肢线,长9cm，宽2cm 2.画出四肢的中心点， 3.画出四肢的上部点， 4.在四肢的上部点与中心点之间均匀画出2点 2cm 9cm 3.画出四肢，长9cm,宽2cm. 并标出4个点 11.离前腿线7.5cm,画出后腿线 11.离前腿线7.5cm,画出后腿线 13.四角分别打孔，距边1cm 14.开锯四肢 14.开锯四肢 15.成品 15.成品， 外加连杆2根 * 1、安装长轴，凸出外侧3.5cm 2、安装短轴，小齿外侧1.8cm 1、安装长轴，凸出外侧3.5cm 2、安装短轴，小齿外侧1.8cm 3、摆好齿轮箱位置 4、摆放好齿轮位置 5、装长轴，凸出部分在下侧 6、安装短轴，齿轮在下方 7、装小齿轮，小齿在下方 8.组装好的齿轮箱 1 8.组装好的齿轮箱 2 8.组装好的齿轮箱 3 8.组 9.安装固定螺丝组 10.转动长轴，测试运转是否流畅 11.摆好前腿转轴 12.安装前腿转轴，两只方向相反 a 12.安装前腿转轴，两只方向相反 b 12.安装前腿转轴，两只方向相反 c 13.上好电机转动轮 13.上好电机转动轮，并摆好位置 14.组装上电机 a 14.组装上电机 b 14.组装上电机 c 8.组 15.放好电池仓与电池 16.装入电池 19.连接好电线，注意电线颜色 红色线在上方 黑色线在下方 8.组 20.合上开关，测试是否正常运行 红色线在上方 黑色线在下方 *