第一篇 船用雷达 雷达基本工作原理 雷达测距溯方位基本原理 测距 .DOC

第一篇 船用雷达 雷达基本工作原理 雷达测距溯方位基本原理 一、测距原理 因为超高频无线电波在空间传播时具有等连、直线传播的特性，并』 射现象，所以，如果如图l—1—1所示，记录雷达脉冲波离开天线的时间2I 物标反射回到天线的时间jZ，则物标离天线的距离5可由下式求出： J＝了(zz—j1)＝了出 式中：c为电磁波在空间的传播速度，c＝3×10“m／s＝300 nl小s 业＝‘z—zL，为电磁波在天线与物标间往返传播的时间。 ：遇到物标有良好的反 和无线电脉冲波遇到 图1—11 冒达测距原理 在实际雷达中，用发射机产生超高频无线电脉冲波，用天线向外发射和接收无线电脉冲 用显示器进行计时、计算、显示物标的距离，并用触发电路产生的触发脉冲使它们同步工 二、圈方位原理 因为超高频无线电波在空间的传播是直线的，所以，只要把天线做成定向天线，即只向一 个方向发射，也只接收这一个方向目标的回波，那么，天线所指的方向就是物标的方向。如果天 线旋转，依次向四周发射与接收，当在某个方向收到物际回波时，只需记下此时的天线方向就 （1） 可知道物标的力‘向厂。 征实际雷达个，用方位扫描系统把大线的瞬时位置随时腔确地送给显示器，饺荧光屏上的 扫描线和大线同步旋转，于是物标问波也就按它的实际方位显示在荧光屏上了。 第二节 雷达基本组成及各部分作用 一、基本组成及各部分作用 肥用雷达的型即日多．们基本组成框图均可用团1—1—2表示。各部分作用及相互关系简过 如下： 〔．触发电路(TglDer： T1mer) 触发电路义称触发脉冲 发生器、定时器或定时电路 等。其仟务是每隔一定时间 (例如1000小)产生一个作 用时间很短的尖脉冲(触发 脉冲)如图1—1—3小M)分别送 到发射机、接收机和显示器， 使它们同步工作， ：2．发射机(Tron5m小Gr) 发射机的任务是在触发 脉冲的控制下产生一个具有 —定宽度(o．05Ps一2P5)的大功率 (3kW一75kw)超高频(如X波段 930u MHz一9500MHz，S 波段 2900 MHz一3100 MH2)的脉冲信号， 即发射脉冲(或称射频脉冲)如图I—l— 36)所示*射频脉冲经波导馈线送人天线 向外发射。 ：5*天线(5canne门Antenna；Aerml) 雷达天线是一种方向性很强的天 线。它把发射机经波导馈线送来的发射 脉冲的能量聚成纫束朝一个方向发射出 去，同时，也只接收从该方向的物标反射 的回波，并再经波导馈线送人接收机。 雷达天线由驱动电机带动并按顺时 针方向(从天线上方向下看)匀速旋转， 转速一殷为15r／mm一30 r／min，天线 八 K N1 J lyy ▲11 ’yr N』 川 r 量 ———呵 量 —‘’’1 图11—3 冒达基本波形时间关系 ‘)触发脉冲；6)发射脉冲的回波脉冲 J)回波视频脉冲lr)扫描锯齿电流 系统还向显示器发出船首位置信号和天线偏离船首方向的角位置信号。由于电磁波在空中传 （2） 播和经物标反射．故回波强度大大减弱并滞后于发射脉冲，其回波波形如图1—I—3‘)所示。 4，接收机(Receiver) 出于从天线送来的超高频回波信号十分微弱，一‘般仅有几个微伏(Pv＝10“v)的幅度，而 显示器显示需要约几十伏的幅度而且应是视频信号，因此，必须将回波信号放大近百万倍才 行。雷达中的接收机均采用超外差式接收机。它把回波信号先进行变频一一变成中频回波信 号、然后再放大、检波、再放大，变成显示器可显示的视频回波信号，如图I—1—3J)所示。 5．收发开关(T—R switch；T—R cell) 在船用雷达中，发射勺接收是用同一副天线进行的。天线与收发机间用一‘根微波传输线。 收发开关的作用是在发射时自动关闭接收机入口，让大功率发射脉冲只送到天线向外辐射而 不进入接收机，以防止它损坏接收机；而在发射结束时，又能自动接通接收机通路让微弱的回 波信号顺利进入接收机，同时关断发射机通路，以防止回波信号能量的流失。 6．显示器(mbpl9y2Ind％ator〕 胎用雷达的显示器是一种平面位置显示器＜即PN—P1ane P阳颠onN旧血)。传统的显示 器在触发脉冲的控制下产生一个锯齿电流(如图l—1—3f)，在屏上形成一条径向亮线(即距离扫 描线)，用来计时、计算物标回波的距离，同时，这条扫描线由方位扫描系统带动肋天线同步旋 转。这样，显示器根据接收机送来的回波信号、天线送来的方位信号将物标回波显示在物标所 在的方位和距离上。此外，显示器还配有测量物标方位