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IOI2006国家集训队论文 新疆 王栋 浅析平面Voronoi图的构造及应用 新疆乌鲁木齐市第一中学 王栋 引言： Voronoi图的定义 设P1,P2是平面上的两个点，L是的它们的中垂线，L将平面分成两部分半平面L1和半平面L2，在L1内的点P具有特性|PP1||PP2|，即位于Ll内的点比平面中其他点更接近点P1 ，我们记半平面H(P1, P2)= L1 ，同理半平面H(P2, P1)= L2 。 Voronoi图的构造 Voronoi图的构造 合并两个子点集的角最优三角剖分 Voronoi图的构造 Voronoi图的构造 Voronoi图的在信息学中的应用 例3.Fat Man Voronoi图的在信息学中的应用 Voronoi图的在信息学中的应用 思路一：大家可能很容易想到用枚举法 Voronoi图的在信息学中的应用 根据刚才分析的两种情况，我们可以构造两种方案。第一种方案针对所求点为过三个点的圆的圆心的状态，我们枚举三个点，求出它们组成的三角形的外心和半径，然后枚举其它的点，看它们是不是在这个圆中。第二种方案是枚举两个点的中垂线，求出中垂线与矩形的交点，然后根据这三个点来计算最远位置，进行判断。 Voronoi图的在信息学中的应用 Voronoi图与平面MST问题 例2.平面MST问题 给定平面上的点集S，求出连接S中所有点的最小长度的树，并且要求最小生成树的结点恰好是S中的点。 Voronoi图与平面MST问题 传统的求最小生成树的方法是贪心法，要是纯粹使用贪心法求平面最小生成树，我们所作的程序时间复杂度至少为：O(n2) Voronoi图与平面MST问题 我们都知道Voronoi图的对偶图是点集的角最优三角剖分，我们把这个三角剖分中的边组成的集合叫做DT(S). 那么，我们可以得出这样一个定理： 关于定理的证明 Voronoi图与平面MST问题 Voronoi图拓宽解题思路 例3.Fat Man 在超市走廊上两边都是墙，中间有一些障碍物，这些障碍物都是一些很小的半径可以忽略的点，你是一个胖子，可以将你的抽象成一个圆柱。现在你要从走廊的一头走到另一头。请问你最大的直径是多少？（走廊长L,宽W） Voronoi图拓宽解题思路 Voronoi图拓宽解题思路 总结 总结II * * 在计算几何这一领域中，Voronoi图是仅次于凸壳的一个重要的几何结构。这是由于Voronoi图在求解点集或其他几何对象与距离有关的问题时起重要作用。 常见的问题包括谁离谁最近，谁离谁最远，等等。 现在，让我们大家首先来了解一下Voronoi图的定义！ 直线L P1 P2 平面L1 平面L2 P Voronoi图的定义 对于平面上n个点的点集S,定义V(Pi)=∩H(Pi,Pj)，即V(Pi)表示比其他点更接近Pi的点的轨迹是n-1个半平面的交集，它是一个不多于n-1条边的凸多边形区域，称为关联于Pi的Voronoi多边形或关联于Pi的Voronoi多边形域。 pi n=6时的一种V(pi) 位于多边形V(pi)内的任意一个点P满足|PPi||PPj|(ij) p Pj Voronoi图的定义 对于S中的每个点都可以 作一个Voronoi多边形，这样n个Voronoi多边形组成的图称为Voronoi图，记为Vor(S)。 n=6时的Vor(S) 传统的构造方法 分治法构造Delaunay三角剖分法 编写麻烦 难于理解 编写容易 易于理解 O(N log N) 用分治法构造角最优三角剖分，首先要对点集依照X坐标排序。如果点集内点的个数小于等于三，那么可以直接构造，否则将点集拆分成为两个含点数目近似的点集进行构造，最后合并这两个点集。 点集内含点个数为2的情况 点集内含点个数为3的情况 首先，求解两个点集的凸包的最下方的正切线,并连接两端点。 接下来，如图所示，A1A4为两个凸包的正切线，求出它们的中垂线L14。 然后找到L14与A1(或A4)相关联的边中，中垂线与L14有交点的边，如果有多个边，那么选择交点Y坐标最小的点所关联边。 如图所示，选择的边为A1A2，那么连接A2A4，并且删除与A2A4相交的边。设A2A4为新产生的正切线。 A1 A2 A3 A5 A6 A4 直线L14 相交的边 新确定的正切线 A1 A2 A3 A5 A6 A4 　　重复上述步骤，我们就能合并两个点集的角最优三角剖分。 这样，依照该方案，我们就能构造出来点集S的角最优三角剖分了。 这个三角剖分的直线对偶图就是点集S的Voronoi图。 T(N)=2T(N/2)+O(N) 求解含有n个点的点集