一种新型模型参考自适应滑模速度辨识方法 New Method of Speed Identification Based on Model Reference Adaptive Sliding Mode Control.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种新型模型参考自适应滑模速度辨识方法 New Method of Speed Identification Based on Model Reference Adaptive Sliding Mode Control.pdf

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一种新型模型参考自适应滑模速度辨识方法 New Method of Speed Identification Based on Model Reference Adaptive Sliding Mode Control

电气传动 2011年第41卷第9期 ELECTRICDRIVE2011 V01．41No．9 一种新型模型参考自适应滑模速度辨识方法李国华，王继强 (辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，辽宁葫芦岛125105) 摘要：提出了一种新型的模型参考自适应滑模速度辨识方法，用于异步电动机转速的精确辨识。该方法的结构主要包括参考模型、可调模型和滑模控制器3部分，首先利用参考模型和可调模型分别计算电机的转子磁链，然后将两者误差送入滑模控制器中计算电动机的转速。其中，参考模型采用了一种结构简单的改进电压磁链模型，有效解决了传统电压模型固有的直流偏置误差和初始值积分误差问题，实现磁链的准确观测，从而提高了速度辨识的精度。仿真结果证明该速度辨识方法具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强的优点。关键词：模型参考自适应系统；滑模控制；速度辨识；异步电动机；改进电压模型中图分类号：TM343 文献标识码：A NewMethodof IdentificationBasedonModelReference Speed ModeControl AdaptiveSIiding LI Guo—hua，WANG Ji-qiang 125105，Li口册i九g，Gh施) (Faf“￡yo厂日已c￡H∞z口咒dC帆加Z勘酊删一’zg，L缸Dni玎g礅^行i∞Z渤i口m勿，胁z“如D observationMRAS mode was in Abslract：Anewmethodof basedon control order speed sliding presented toobtain observationfor motors．Itconsistsofthree reference highprecisionspeed asynchronous parts：the model，the modelandthe modecontroiler．The modecontr011erusestheestimatedro— a(幻ustable sliding sliding to torfluxdifferenceofthereferencemodelandthe ustablemodelcalculatethe ofmotor．Inthemeth— adj speed referencemodelusesamodifiedmodel，aneffectivemodeltosolvetheinherentDCoffsetvolt— od，the