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一种新颖定子电阻补偿器的设计 The Design of a Novel Stator Resistance Compensator
2011.№1 大电机技术
一种新颖定子电阻补偿器的设计
王玲芝,王文庆
(1.西安邮电学院自动化学院,西安710121)
[摘要]定子电阻是永磁同步电机直接转矩控制(简称DTC)模型估算中用到的唯一参数。传统DTC系统
估算模型中,定子电阻的取值往往是固定不变的。而电机在实际的运行中,定子电阻是随温度及周围环境的
变化而变化,这样就导致了电机低速性能差的缺陷。本文提出了一种基于PI控制器的定子电阻补偿器,将磁
链误差和转矩误差分别通过两个PI控制器,它们的输出按照一定的比例混合后作为电阻补偿值。通过
。
Matlab/Simulink环境下的仿真,电机的低速转矩脉动明显降低,说明了该设计的有效性和可行性。
[关键词]定子电阻;永磁同步电机;直接转矩控制;PI控制器;电阻补偿
【中图分类号】TM341【文献标识码】A 【文章编号]1000-3983(2011)01—0027-04
The ofaNovelStatorResistance
Design Compensator
Ⅵ後NG NG
Ling—zhi.Ⅵ(AW色n.qing
InstituteofPostsand
(InstituteofAutomation,Xi’an Telecoms,Xi’all710121,China)
isthe DTC
Abstract:Statorresistance usedin motor
only permanentmagnetsynchronous
parameter
statorresistancevalueiS constantinconventionalDTC estimationmodel.
system.The usually system
statorresistance withtheenvironmentsuchas whilethe
However,the alwayschanges temperature
motoris tothebad atlow statorresistance
running,whichleading performancevelocity.A
basedonPIcontrolleris inthe fluxelTorand ellor two
compensator proposedpaper.The torquepass
are tocertain theresultusedas
PI mixed is
controllers,whose proportion.Then
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