卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计.pdfVIP

Nn9 第40卷第9期 哈尔滨工业大学学报 VoL40 2008年9月 OFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSep．2008 JOURNAL 卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计 岱1 吕建婷1’2，李传江1，马广富1，高 (1．哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001，E-mail：lvjianting@hit．edu．cn； 2．黑龙江大学数学科学学院，哈尔滨150080) 摘要：针对剐体卫星的姿态调节问题，提出了一种自适应滑模控制器设计方法．在卫星转动惯量参数存在 不确定性时，设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律，实现了对惯量参数的实时辨识．同时为克服 滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题，又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案．最后对卫 星姿态控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时，完成了对卫星 转动惯量的辨识，并有效地抑制了外部扰动． 关键词：姿态调节；自适应滑模控制；修正罗德里格参数 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2008)09一1366一04 modecontrollerforsatelliteattitude Adaptivesliding design regulation LU Dail Jian．tin91”，LIChuan-jian91，MAGuang—ful，GAO Institute (1．SchoolofAstronautics，HarbinofTechnology，Harbin 2．SchoolofMathematical Science，HeilongjiangUniversity，Harbin150080，China) solvethe ofattitude ofa modecontroller Abstract：To satellite，ansliding design problem regulationrigid adaptive identificationfor methodis lllodecontrollerwas to thereal—time sliding designedimplement presented．Anadaptive to modifiedcon- inertia the wasutilizedachievethe parameters，andLyapunovstabilitytheory stabilityanalysis．A trolschemewas toovercometheinherent in modevariablestructure then given chattingproblem商stingsliding control functio