原创力文档不确定广义系统的可靠保性能控制 Reliable guaranteed cost control for descriptor systems with uncertainty.pdfVIP
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第11卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 VoL1lNo．3
ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2007
2007年5月 May
不确定广义系统的可靠保性能控制
张爱清1’2， 方华京1
(1．华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074；2．江汉大学数学与计算机科学学院，湖北武汉430056)
摘要：针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统，结合一个二次型性能指标，研究了广
义系统执行器出现故障时，故障闭环系统保持正则、稳定、无脉冲，且闭环性能指标不超过某个确
定界的状态反馈可靠保性能控制律的设计问题。利用线性矩阵不等式(LMI)，给出了可靠保性能
状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法。数值算例验证了设计方法的有效性。
关键词：广义系统；可靠控制；保性能控制；线性矩阵不等式
中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2007)03-0257—05
Reliable costcontrolfor
guaranteed descriptor
systems耐thuncertainty
ZHANG
Ai—qin91”，FANGHua-jin91
ofControlScienceand ofScienceand
University Technolosy，Wuhan
(1．Department El画ncering，Huazhong
of
Mathematicsand
430074，China；2．School ComputerScience，JianoumUniversity，Wuhan430056，China)
8classoflinear withnorm-bounded and
Abstract：For systems parametricuncertaintya西V明
descriptor
cost reliable coststatefeedbackcontrol the de-
law，which
quadraticfunction，aguaranteed closed—loop
ofactuator
andstableinthecase failures，isdesigned．Mean-
acriptorsystemskeepregular，impulse—free
ofa Canbe sufficientconditionforthe
certain bound costindex
while，a upper quadratic guaranteed．A
existenceofreliable costcontrolleris andthe isderivedLMI．
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