伺服电机用超高分辨率码盘分频接口设计 Interface circuit for high precision encoder on permanent magnet synchronous motor servo system.pdfVIP

第11卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 Vol-11No．5 2007年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep．2007 伺服电机用超高分辨率码盘分频接口设计 李丹， 周波， 方斯琛， 黄佳佳 (南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，江苏南京210016) 摘要：为了满足精密伺服系统位置、速度运算的准确性与实时性，在分析了当光电码盘信号精确 度过高时会带来系统的速度检测计算量增加、实时性变差等问题，运用硬件分频的思想，构建了结 构简单可靠的正交编码分频电路，对高分辨率位置传感器产生的正交编码信号进行处理，从而在满 足伺服系统准确定位的同时，又保证了系统的实时性。通过将该分频电路运用于精确位置伺服的 无刷转台伺服驱动器当中，验证了该设计的有效性和合理性；从理论及实验结果表明，该电路结构 简单、可靠性好，运用于精确的位置伺服系统可以同时兼顾定位的精确度和减小系统运算量，具有 实用价值。 关键词：光电码盘；接口电路；正交编码信号；分频 中图分类号：TM341；TM345；V242．4文献标识码：A Interfacecircuitfor encoderon precision permanent high magnet motorservo synchronous system LI ZHOU FANG Dan， Bo， Si—chen，HUANG Jia-jia of (Aero—PowerScience-TechniqueCenter，NanjingUniversityAeronautics＆Astronautics，Nanjing210016，China) meetthe andreal—timeon servo and Abstract：Toaccuracy precise systempositionvelocitycalculation， withthe ofthatthe encoder will the de— analysis photoelectricsignalsthroughhighprecisionbringspeed tection andreal—timeissues theideaof buildsa system deterioration，applyinghardware，it computation andreliable sensorsonthe simple codingorthogonalfrequencycircuit，processeshigh—resolutionposition meetsthe servo atthesanle ensures orthogonalsignal，thus accurate system time，and coding positioning thereal—time