四川大学制造科学与工程学院本科课程《机电一体化系统设计.PDFVIP

四川大学制造科学与工程学院本科课程 《机电一体化系统设计》教学大纲 课程编号： 302064020 课程类型： 选修课 Course Code: 302064020 Course Type: Elective 课程名称： 机电一体化系统设计 授课对象： 本科三年级学 Course Name: Mechatronics System design 生 Audience: Junior 学时/学分： 32/2 授课语言： 中文 Credit 32/2 Language of Chinese Hours/Credits Instruction Mandarin 先修课程： 机械原理、机械设计、模拟电子技术基础、 开课院系： 机械工程系 数字电子技术基础、控制工程基础 Prerequisite: Mechanical Principles, Mechanical Design, Course offered by: Department of Analog Electronic Technology, Digital Mechanical Electronic Technology, Fundamentals of Eng. Control Engineering 适用专业： 机械设计制造及其自动化专业 Intended for: Mechanical Design, Manufacturing and Automation 大纲执笔人： 蔡鹏、殷鸣 大纲审核人： 马咏梅 Edited by: Peng Cai, Ming Yin Inspected by: Ma Yongmei 一、课程简介 机电一体化是一项综合性、交叉性的新兴技术，涉及到机械、电子、信息、自动控制等 多学科领域，应用范围极其广泛。学习机电一体化系统的设计理论、方法和应用，是适应技 术新潮流的需要，是自主创新的需要，对培养学生的设计能力、新产品的开发能力具有十分 重要的作用。 本课程研究怎样利用系统设计原理和综合集成技巧，将控制电机、传感器、机械系统、 微机控制系统、接口及控制软件等机电一体化要素组成各种性能优良的、可靠的机电一体化 产品或系统。本课程以机械为基础、机电结合为重点；以机电元部件、系统设计计算方法及 实例、典型机电一体化产品或系统为主要内容，对微机控制系统、接口电路、控制软件等作 了较详细的介绍。 二、学习目标 1、能够掌握机电一体化的基本概念、基本原理，了解机电一体化技术的发展现状； 2、能够掌握常用机电一体化元部件原理、结构、性能和作用； 3、能够根据系统动力学观点，对系统中的机电元部件的主要参数的匹配，进行协调设 计计算；能够掌握伺服电机特性、控制方法； 4 、能够初步掌握系统设计原理，进行总体方案的分析与评价； 5、能够初步利用综合集成技巧，对系统中机电元部件、伺服电机和控制方法进行匹配 设计； 6、能够基本掌握典型机电一体化产品或系统的构成、原理、结构、性能和使用。 三、学习目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 毕业要求指标点