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基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器设计与应用 姚 波 汤建军 （ 上海安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定 201801） 摘要：介绍一款基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器的设计与应用，该继电器将多种保护功能集于一体，针对不同的对象在实际使用中会遇到的多种故障进行保护，使被保护的对象在故障状态下不会产生损坏，提高可靠性，减少损失。 关键字：量度继电器，保护 引言 在电力及工业自动化控制系统中，常用各种类型的继电器应用于需要进行状态监控的场合，作为保护的闭锁动作元件或启动元件。目前，大部分用于此类场合的继电器都为静态继电器，完全采用模拟电路设计，参数设置、整定值设定都采用旋钮调节，采用此方式设置精度低、误差大、保护功能单一、不带有显示装置，用户无法从继电器上得知当前状态，只能在继电器动作后得知线路的状态，且无法组网实现智能化网络化。 另有一类为多功能综合性保护型继电器，如南京因泰莱的PA100系列综合数字继电器、ABB的615系列继电器，此类型继电器名称上为继电器，其实为多功能继电保护装置，此类型的继电器功能强大，集保护、测量、控制、监测、通讯等多种功能于一体，是高端的电力系统自动化硬件装置，但在许多要求简单的应用场合使用此类继电器则存在使用成本高，功能浪费等缺点。 本文将要介绍的是一款数字式量度继电器（AS系列数字式量度继电器）的设计和应用，该继电器功能上除了具有传统静态继电器具有的特点外，还兼具了方便灵活和智能的特点，具有保护功能较多，灵敏度高，动作时间整定灵活，过欠模式同机整定，实时测量并显示当前测量值，使用成本较低等特点。 2 电路设计原理 该数字式量度继电器的硬件电路包括主CPU芯片、电源、信号采集电路、人机交互单元、RS485通讯接口及继电器输出接口（图1）。 图 1 硬件电路框图 2.1 主控CPU 本量度继电器的CPU采用ST公司的基于ARM最新Cortex-M3架构内核的32位处理器STM32F103R8T6，时钟频率最高可达72MHz，内置64K的Flash、20K的RAM、12位AD、4个16位定时器、3路USART通讯口等多种资源，具有极高的性价比。 2.2 电源 电源是一台设备能否正常、稳定、可靠工作的关键部分，该继电器采用本公司常用的通用开关电源模块。该电源模块输入电压为AC85V～～图 3 通讯电路原理图 2.6 继电器输出接口 继电器输出接口（图4）是动作的执行机构，当出现故障时，继电器便会产生动作，发出报警或脱扣信号。 图 4 继电器输出原理图 3 软件设计 本数字式量度继电器的软件流程主要包括A/D子程序、保护子程序、计算子程序、显示子程序、按键处理子程序、通讯子程序等子程序，由于程序内容较多，现给出主程序流程（图5）和保护子程序流程图（图6）。 图 5 主程序流程图 图 6 保护子程序流程图 在本产品设计时，便定位于既可作为保护继电器使用，又可作为低压电测仪表使用，因此要求本产品的测量精度要高，但出于成本上的考虑，采用主控芯片STM32F103R8T6内部自带的12位AD，为实现高精度的测量，需要在采样上使用过采样的技术。根据奈奎斯特定理可得，每增加一位分辨率，信号必须被以4倍的速率过采样：其中，w是希望增加的分辨率位数，是初始采样频率要求，是过采样频率。根据此公式，在采样时将采样频率提高256倍，即将分辨率位数提高4位，达到了16位的分辨率。采用此方法后，本产品的测量精度达到0.5，完全可以满足作为测量型仪表的要求。 4 产品特点 AS系列数字式量度继电器在结构上采用DIN35mm导轨安装式和96mm×48mm外型嵌入安装式两种。为数字式继电器，实时采样三相交流电量、采用真有效值的计算方法，在较宽的频率范围内实现了较高精度的测量。集成有多种保护功能，仅需简单选择即可实现保护的投入或退出、报警或跳闸；精度高、功耗小、动作快、返回系数高、无抖动。 本产品集低压电测仪表功能和量度继电器功能于一体，是传统的静态继电器的理想替代方案。产品符合GB/T 14598量度继电器的相关标准和GB/T 22264安装式数字显示电测量仪表中的相关标准。 按功能可分为电流、电压、频率等多种类型，主要技术指标见表1。 类型 型号 主要功能 通用指标 电流 ASL-1J2/C 欠载、阻塞（定时限）、不平衡、断相、过载（反时限）、速断 污染等级2级 防护等级IP54 安装类别III级 电压 ASY-1J2/C 过压、欠压、不平衡 频率 ASF-1J2/C 过频、欠频 5 应用案例 AS系列量度继电器因其具有很宽的频率测量范围，较高的测量精度及多种保护功能集于一体的特点，已经广泛应用于多种场合。 图7为本产品应用于某柴