第3章 直流电机电力拖动(第2部分12).pptVIP

第3章 直流电机的电力拖动(第2部分);3.6 直流电动机的调速;D与是相互关联的，它们之间的关系可用图3.21加以说明之。; 又根据式（3-47）知： ，将其代入上式得静差率 与调速范围 之间的关系为：;;图3.22 电枢回路串电阻情况下的人工机械特性和负载特性;（3-52）;结论： 随着外加电源电压的降低，电动机的转速下降。调压调速时的特点是：其机械特性的硬度保持不变，从而确保了这种调速方法具有更宽的调速范围。;图3.25 励磁改变情况下的直流电动机人工机械特性和负载特性;图3.26 他励直流电动机弱磁升速的过渡过程 ;1. 调速方式;（b) 对于弱磁调速方式：;结论： 基速以下，他励直流电动机采用恒转矩调速方式，而基速以上，则采用恒功率调速方式。 ;2. 调速方式的选择;a、假若恒转矩负载选择恒功率调速方式（见图3.28a）。;b、假若恒功率负载选???恒转矩调速方式（见图3.28b）。;3.7 他励直流电动机的制动;图3.29 他励直流电机能耗制动前后的接线图;（2）对于位能性负载：(见图3.31) ;由此求出制动电阻为：;（3-63）;（3-65）;图3.32 他励直流电机反接制动时的接线图;式中， 为反接制动的起始电流。相应的制动电阻为：;2. 反接制动时他励直流电动机的的过渡过程分析;（2）对于位能性负载：;图3.34 直流电机带位能性负载反接制动时的电路图;C、回馈制动;（2）当电机反向运行时：;回馈制动通常发生在下列三种情况下：; 3.增磁减速过程中;图3.42给出了具有四象限运行功能他励直流电机的机械特性及其各种运行状态。;图3.43 一般电力拖动系统的四象限运行与各种运行状态示意图;;（2）直流电机拖动位能性负载; 图3.48与图3.49分别给出了吊车提升机构的电气控制电路图和相应的四象限运行的机械特性。;旷厨巴挥涨呆箔胸酞鹤筏寝策或液铁敝单哮炔憎工湘股坑羔付傲际伊非宿第3章 直流电机电力拖动(第2部分12)第3章 直流电机电力拖动(第2部分12)