第3章 直流电机电力拖动(合并版).pptVIP

第3章 直流电机的电力拖动;电力拖动系统的基本问题，包括：电力拖动的动力学方程式及相关问题、电力拖动系统的稳定运行条件； 各类典型机械的负载转矩特性； 由他励直流电动机组成电力拖动系统的起动、制动与调速方法及分析。 ;一. 电力拖动系统的动力学方程式;典型电力拖动系统的组成框图;一. 电力拖动系统的动力学方程式;正负号的选取惯例：;依据动力学方程式拖动系统存在三种运行状态： 1.若 时，则 =常值，系统稳态运行； 2.若 时，则 ，电机处于加速状态； 3.若 时，则 ，电机处于减速状态。 ;2、多轴电力拖动系统的折算;b、折算的方法;2）直线作用力的折算（传递功率保持不变）;将角速度与转速的关系代入上式得：;即：;二.各类生产机械的负载转矩特性;反抗性恒转矩负载的转矩特性;位能性恒转矩负载的转矩特性;3、恒功率负载的转矩特性;实际通风机的转矩特性;三.电力拖动系统的稳定运行条件 ;2、电力拖动系统的稳定运行条件 ;电力拖动系统稳定运行的条件为：;四. 直流电拖系统动态过程的分析与计算 ;1.电力拖动系统的动态数学模型;根据他励直流电动机的动态等效电路图3.14和 KVL，写出电枢回路的微分方程式为：;（3-20）;若忽略粘性阻尼系数，则式（3-21）和（3-22）可进一步简化为： ;（3-26）;2.直流电力拖动系统动态过程的分析计算;（1）电枢电流的变化规律;式（3-30）可整理为：;2）同时考虑机械惯量和电磁时间常数的过渡过程分析;式（3-38）对应的特征方程为：;（ii）当 时， 为一对具有负实部的共轭实根： ，其 中， ， 。;五. 直流电动机的起动;2. 他励直流电动机的常用的起动方法;A、电枢回路串电阻起动;B、降压起动;六. 直流电动机的调速;1.与调速有关的性能指标;他励直流电动机的调速范围与静差率之间的关系;以低速时的静差率核算： ;例题：某直流调速系统要求调速范围D=5，静差率δmax=20%，在电动机额定功率及额定转速都满足要求的条件下，请问这台它励直流电动机采用降压调速的方法是否满足调速要求?电动机数据为：;由于静差率和调速范围有关系，并且相互制约，调速范围是在具体的静差率限定下才有意义；否则电动机本身带负载可以使最低速到零，这样将毫无意义，在一定的静差率的限定下的调速范围的扩大，主要靠提高机械特性的硬度。因此需要调速的生产机械必须同时提出静差率和调速范围这两项指标，以便选择合适的调速方法。;C、调速的平滑性;;电枢回路串电阻情况下的人工机械特性和负载特性; 可见，随着转速的下降，电动机的运行效率降低。;1)调速设备简单。 2)转速越低，效率越低。 3)低速时速度稳定性差。 4)有级调速。 电枢串电阻调速多用于对调速性能要求不高，而且不经常调速的设备。如起重机、运输及牵引机械中。;（2）降低电源电压降压降速;如何得到可调节的直流电源？;直流斩波或脉宽调制变换器 ; 结论： 随着励磁电流的减小，电动机的转速升高。为了确保电机的磁路不至于过饱和，通常，弱磁调速一般在基速（额定转速）以上进行。;图3.26 他励直流电动机弱磁升速的过渡过程 ;3.调速方式与负载类型的配合;（1） 对于电枢回路串电阻调速（或降压调速）方式：;（2） 对于弱磁调速方式;结论： 基速以下，他励直流电动机采用恒转矩调速方式，而基速以上，则采用恒功率调速方式。 ;B. 调速方式的选择;(1)假若恒转矩负载选择恒功率调速方式;（2）假若恒功率负载选择恒转矩调速方式;调速方法;调速方法;广义的制动是电磁转矩 与转速 方向相反的一种运行状态。;把电机从电源脱开(K1-1和K1-2断开），然后在电枢回路串一个合适的电阻（K1-3闭合）。;B. 能耗制动时电动机的机械特性与制动电阻的计算;（2）对于位能性负载; 能耗制动时的制动电阻决定了制动转矩的大小，为防止制动电流过大， 一般按照下列规则选择，即： ;C. 能耗制动时他励直流电动机的的过渡过程分析;（2）对于位能性负载：;2.反接制动;B.转速反向的反接制动;当采用转速反向的反接制动时，他励直流电动机的机械特性可表示为：;3）制动电阻的计算;B.电枢反接的反接制动;2） 反接制动时电动机的机械特性;反接制动过程分析;3）反接制动时电动机制动电阻的计算 ;4） 反接制动时他励直流电动机的的过渡过程分析;（2）对于位能性负载：;3.回馈制动; 回馈制动时电机的接线同电动机运行状