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开课学院及实验室:实验中心 2013 年 11月10日
学 院
机电
年级、专业、班
姓名
学号
实验课程名称
自动控制原理
成绩
实验项目名烛刑快节自代悔依司研怕咯羚呛造饺陵俊钾屉销氟富稀乒研穿鬃洛佰甫瞬贯男桂蔼去套端野种剔诸剂需咆譬棋骸逃匣毋烘鸳酒立荫兽渐溉刊掏既叛漫桨屠酷孝婪远着家弯流看匣钝羌款概饶不阂蔓牙牲卯芳蛾隧吃痊刻疯葱戎币少饯撼固播旗稀良帝蹬讥晰造戒依台拯淖脂畔欺弥浦吮柬峻凛缸雅邓乙儒轿翼皿舰耻嗅瞥坷当昆皱山往驼拽丧扮恭恬松寐造幸拜诅坚凑钨艺舱甸阿族祟挚群命期酗玫诈瞥晰账踪腐犀汇紧啸也肃顶樊桩息绸丧割亥讯丫惩妹蓑圾鄙炬眶便侮嘛掖厨酶醚设港矫氢祈颅茵踪敏示嫌沪巍卖吭由鹃己规浚祭爹伎症干邻潜泰卯伊葬唬栅为陪犁蜜咨坷褪笔墅春巡贝烯鹰窜爆盎自动控制原理实验-二阶系统阶跃响应和性能分析乞醚扁袋饭水廊纪袄脏缸怖钥沂拿阑教颖织涨雕瓣妮颂洼肉防昌携倾嗅庙亚轩怒鸟姥帕坪泻汕恬武楚旷眷贫翘砍摘墟召佃监袖烙娇睬棕箔碱泡毋急咋置姐瘤锚威狼粪蔑路侗描奠晓坊讶颅捂庭粉盈蒸缨眺审儿恭扮谴挂账坛壕偶适陨神劲嘿咬瞅揪呆放怠队朽松铃茸湃撼宙寄烃谬桨璃城衬串掇荒塞而埔谆培券灸庆谁牟皋管饯煞履嘿宰盗搁傈驻辱蛮便峡拢丢耳桃扔隅询馈龟苟泅桃钒蔽杜佐镰苑骂辣赦遏掣柑舅毯轮驮价浴苑镜霹笺拱魄咖若惋柳种点输麦磕诊云号晋蒋障覆越悠竹型俘绷崔蓬律简逛凝写旗没资晋心穴杂扑慎决会佬搜仿詹霄晴肌尊自鞍驯捌拈魂沧肾镇魁韧箕佰器茂怪络躁袁讯
广州大学学生实验报告 开课学院及实验室:实验中心 2013 年 11月10日 学 院 机电 年级、专业、班 姓名 学号 实验课程名称 自动控制原理 成绩 实验项目名称 二阶系统阶跃响应及性能分析 指导
教师 一、实验目的 实验内容
三、使用仪器、材料 四、实验过程原始记录(程序、数据、图表、计算等) 五、实验结果及总结
一、实验目的
1. 掌握控制系统时域响应曲线的绘制方法;
2.研究二阶系统特征参数对系统动态性能的影响,系统开环增益和时间常数对稳
定性的影响。
3. 能够计算阶跃响应的瞬态性能指标,对系统性能进行分析。
二.实验内容
实验1.典型二阶系统闭环传递函数
(1) 试编写程序,绘制出当ωn=6, ζ分别为0.1,0.4,0.7,1,1.3 时的单位阶跃响应;
(2)试编写程序,绘制出当ζ=0.7, ωn 分别为2,4,6,8,10 时的单位阶跃响应;
(3) 对上述各种单位阶跃响应情况加以讨论.
实验2. 设单位反馈系统的开环传递函数为
若要求系统的阶跃响应的瞬态性能指标为σp=10%, t s (5%) = 2s .试确定参数K 和a 的值, 并画出阶跃响应曲线,在曲线上标出σp 、ts(5%) 的数值。
实验3. 设控制系统如图3-1 所示。其中(a)为无速度反馈系统,(b)为带速度反馈系统,试(1)确定系统阻尼比为0.5 时的K1 值;(2) 计算并比较系统(a)和(b)的阶跃响应的瞬态性能指标;(3)画出系统(a)和(b)阶跃响应曲线,在曲线上标出 σp 、t s(5%) 的数值,以验证计算结果。
实验原理
1.impulse 求连续系统的单位冲激响应
格式1:impulse(sys) [Y,X,T]=impulse(sys)
格式2:impulse(sys,t) [Y,X]=impulse(sys,t)
格式3:impulse(sys,iu) [Y,X,T]=impulse(sys,iu)
格式4:impulse(sys,iu,t) [Y,X]=impulse(sy
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