饱和环节对2种鲁棒负荷频率控制器控制性能的影响 Influence of saturation elements on two kinds of robust load frequency controller.pdfVIP

第30卷第4期 电力自动化设备 V01．30No．4 Ele(’tri(。PowerAutomation 2010年4月 Equipment Apr．2010④ 饱和环节对2种鲁棒负荷频率控制器控制性能的影响 李 江1，一．李国庆2 (1．华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206； 2．东北电力大学电气工程学院，吉林吉林132012) 摘要：基于黎卡提方程的设计方法首先确定系统参数变化的边界，然后通过求解黎卡提方程设计鲁棒控制器； 基于特征结构配置的设计方法则将闭环系统的特征值配置在特定区域．使闭环系统对参数变化具有最小灵 敏度．最终达到提高鲁棒性的目的。线性模型中的仿真研究表明．基于特征结构配置方法设计的控制器具有 较好的鲁棒性。但在实际运行中．发电机出力速度约束在电力系统负荷频率控制模型中体现为饱和环节，必 须予以考虑。计及该饱和环节后．重新对比2种控制策略却得出不同于前面的结论。仿真显示了其动态过程。 关键词：负荷频率控制：鲁棒控制：发电机出力速度约束；特征结构配置；黎卡提方程 732 中图分类号：TM 文献标识码：A 0引言 1负荷频率控利模型 电力系统中频率偏差将影响发电厂和用户设备 单区域负荷频率控制的数学模型可表示为E8] 的性能，若频率过低。甚至会危及系统的安全运行。 时：一}鲈+譬蛾一粤蝇 (1) 因此，各国对电力系统频率质量都有严格的要求…。 ‘p ‘p I-P 负荷频率控制是保证电力系统安全经济运行的重要 措施．是最主要的系统频率控制手段。对于电力系 哦=一告蛾+告似G (2) 统而言．负荷总是不断变化的，还可能随时发生各种 敏G=一击鲈一去舣G一去姗百1Ⅱ(3) 故障。因此在这种具有参数不确定的广域系统中如 何将频率控制在一个可接受的范围内．始终是一个 AE=KEaf (4) 极具挑战性的研究课题。 其中，△厂为增量频率偏差(nz)；△Pc为发电机输出功 文献『2．3]综述了负荷频率控制方面的研究工 率增量变化(P．u．MW)；似c为调速器阀门位置增量 作。目前，鲁棒控制、自适应控制、滑模控制、模糊控 变化(p．U．MW)；衄为增量频率偏差△厂的积分量；“ 制以及一些非线性控制方法等都已用于研究负荷 ·为控制量；觚为负荷扰动(p．u．MW)；rc为调速器 频率控制中．控制效果也得到不同程度的改善。由 时间常数(s)；rT为汽轮机时间常数(s)；r，为电力 于负荷具有不断变化的特点．因此在实施负荷频率控 系统时间常数(s)；K，为电力系统增益；尺为调速器 制中。控制的鲁棒性首先应予以考虑。经过多年探 速度调节(Hz／p．U．MW)；KE为积分控制增益，本文 索．鲁棒负荷频率控制也产生了很多方法[4-引。但在 取0．6。该系统的模型框图如图1所示。 实际运行中．发电机的出力速度是受限的．该约束在 式(1)。(4)可进一步表示为 动态模型框图中体现为饱和环节[10]．而目前很多鲁 l=Ax+Bu+眦 (5) 棒负荷频率控制都没有考虑这一环节的影响。 一1／rP KP／TP 0 0 现将文献[8．9]提出的2种鲁棒负荷频率控制 0 —