采样控制系统提升技术的10年 Ten years of the lifting technique for sampled-data control systems.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采样控制系统提升技术的10年 Ten years of the lifting technique for sampled-data control systems.pdf

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第10卷第l期电机与控制学报 VoL10No．1 2006年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jall．2006 采样控制系统提升技术的10年王广雄，刘彦文，何朕 (哈尔滨工业大学控制科学与工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的，但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示，所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H。设计问题，出觋了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出，提升方法并不能真正用于H。优化设计，并给出了一种计算采样控制系统频率响应和厶诱导范数的方法。该方法具有清晰的物理概念，可以解决采样控制系统的H。设计问题。关键词：采样控制；提升技术；￡2诱导范数；频率响应；H。优化设计中图分类号：吼73 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)叭一0044一05 Ten ofthe for control years liftingteclmiquesampled—datasystems WANG ⅡU HEZhen Guang-xiong，Yan—wen， Control and of Science IIIsdtute (Depanme呲of En舀neering，HarbinTecllIlol093r，Harbin150001，Cllina) met}lodfor ist}leclassicaldiscretiz“on thereal Abstract：The eady s锄pled—datasystems met}lod，but mustbe ontllecontinuous—time isthus perf0姗aIlce缸t}lesystem evaluated signals．Theliftingtechnique the of V耐ous tIle are emergedby requirementH∞design． designsbyusingliRingtechniquecompared tIlis that for and in Anditis out the isnotsuitable technique H∞optimal analyzedpaper． pointed lifting for no瑚of control met}lod the design．A fbquencyresponse sampled—data computing and山e￡2一induced is is andwithclear canbefunllerusedin山e systemsgiven．Itsimple physicalmeanin