【自动控制原理】硕士研究生招生初试考试大纲.doc

《自动控制原理》硕士研究生招生初试考试大纲 考试科目：843 自动控制原理 一．总体要求 本课程要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。 二．考试范围、要点以及所占比例 1.自动控制的一般概念（） （1）自动控制的基本概念开环、闭环（反馈）控制系统的特点（）自动控制系统的分类对自动控制系统的基本要求。 2控制系统的数学 （1）（）（）（）3. 控制系统的稳定性分析 （1）稳定性定义；（）劳斯判据，Nyquist判据Bode判据（）非最小相位系统。 4控制系统的分析 （1）分析系统稳态误差，扰动作用下的稳态误差及抑制动态性能指标；一阶二阶系统的动态响应；高阶系统的动态响应；闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。 （）根轨迹法：根轨迹及零度参量根轨迹；系统性能分析与估算；根轨迹法校正。 （）频率响应法：稳定裕度；从开环频率特性计算闭环系统的动态性能二阶开环对数频率特性低、中、高频段闭环系统性能的关系。 5控制系统的校正 （1）期望开环对数频率特性的设计 （2）串联校正 （）反馈校正 （）复合控制与前馈校正 6.采样控制系统 （1）采样控制系统基本概念脉冲传递函数 （2）采样控制系统稳定性分析 （3）采样控制系统稳态误差分析 （4）采样控制系统性能分析 7.非线性控制系统 （1）； （2）描述函数法； （3） 三.参考书目 1.千博 杨庚辰 过润秋.自动控制原理（第二版），西安：西安电子科技大学出版社，2012.10 2.刘丁.自动控制理论（第2版），北京：机械工业出版社，2016.08 1