采用模糊控制和脉冲宽度调制技术的同步真空开关位置伺服控制器设计 Position Servo-controller Design of Synchronous Vacuum Circuit Breaker Applying Technology of Fuzzy Control and Pulse Width Modulation.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采用模糊控制和脉冲宽度调制技术的同步真空开关位置伺服控制器设计 Position Servo-controller Design of Synchronous Vacuum Circuit Breaker Applying Technology of Fuzzy Control and Pulse Width Modulation.pdf

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高电压技术第 38卷第 6期 2012年 6月 30日 HighVoltageEngineering，Vo1．38，No．6，June30，2012 采用模糊控制和脉冲宽度调制技术的同步真空开关位置伺服控制器设计方春恩。，李伟，杨立锋，张彼德，何俊佳 (1．西华大学电气信息学院，成都 610039；2．华中科技大学电气与电子工程学院，武汉430074) 摘要：为保证真空开关动作时间长期稳定性，针对同步真空开关性能受开关动作时间分散性的影响，采用了位置伺服控制使真空开关动触头实现预定的最佳参考轨迹运动。在分析控制电压、环境温度、闲置时间等因素对永磁机构真空开关运动及操作时问影响的基础上，给出了同步真空开关位置伺服控制原理；设计了基于模糊控制和脉冲宽度调制(PWM)技术的同步真空开关位置伺服控制器，并对 35kV 同步真空开关进行了伺服控制性能测试。测试结果表明，真空开关动触头能很好地跟踪参考轨迹运动，开关合分闸时间分散性在4-0．2ms范围内，满足 IEC 62271-302标准对开关操作时间一致性的要求。关键词：永磁操动机构；同步开关；伺服控制；参考轨迹；真空开关；分散性 D0I：1O．3969／i．issn．1003—6520．2012．06．007 文章编号：1003—6520(2012)06—1327一O7 PositionServo—controllerDesign ofSynchronousVacuum CircuitBreaker ApplyingTechnologyofFuzzyControlandPulseW idthM odulation FANG Chun’en ，IIWei，YANG Iifeng ，ZHANGBide，HEJuniia (1．SchoolofElectricalandInformation，XihuaUniversity，Chengdu610039，China；2．CollegeofElectrical ElectronicEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Toguaranteelongtimestabilityofoperatingtimesofvacuum switehgear，weadoptedthepositionservoto controlthemotion ofsynchronousvacuum switchgears’contacts according to thepredefinedoptimalreference trajectoryinordertocompensatefortheinfluenceofscattersofoperating times．Moreover。weanalyzedthe influencesofthecontrolvoltage，theambienttemperature，theidletimeonthemotion and operatingtimeofthe synchronousvacuum switchgearbasedonapermanentmagnetmechanism-andpresentedaservo—controlmethod． Then，wedevelopedapositionservo—controllerbasedonthefuzzycontrolalgorithm andthepulsewidthmodulated technology，andtesteda35kV synchronousvacuum switchgearinorderto verifytheperformancesoftheservo— controlsystem． Thetestresults show thatthe vacuum switchgear contacts areableto moveaccording to the predefinedoptimaltrav