采用扰动观测器的并网逆变器死区补偿方法 Dead-time compensation of grid-connected inverter based on disturbance observer.pdfVIP
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第17卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 V01.17No.3
2013年3月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Mar.2013
采用扰动观测器的并网逆变器死区补偿方法
李春鹏1’2, 贲洪奇1, 孙绍华1’3, 李龙1
(1.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;2.黑龙江省教育学院,黑龙江哈尔滨150080;
3.青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266000)
摘要:为解决传统死区补偿方法在相电流过零点附近电流极性检测不准的问题,提出一种新的死
区补偿方法。根据扰动观测器的控制原理,设计了相应的观测器,将其作为补偿器引入到传统双环
PI控制系统中,此系统无需检测电流极性,将死区效应引起的电压误差视为系统扰动,利用扰动观
测器对其进行在线估算,并将估算值作为补偿信号反馈到输入端以抵消电压误差对系统的影响。
通过仿真与实验比较可知,该方法能够克服传统方案的弊端,可以降低各种扰动对输出电流的稳态
误差,不仅提高了死区补偿效果,还提高了系统的稳定性和抗扰性能。
关键词:电压源逆变器;死区效应;死区补偿;扰动观测器;稳态误差
中图分类号:TM464 文献标志码:A 文章编号:1007—449X(2013)03—0028—06
Dead-time of inverter
compensationgrid-connected
basedondisturbanceobserver
LI Shao-hual”,LI
Chun—pen91”,BENHong-qil,SUN Lon91
of of
Electrical and Institute
(1.School ErIgineeringAutomation,HarbinTechnology,Harbin150001,China;
ProvinceEducation
2.Heilongjiang College,Harbin150080,China;
ofAutomationElectronic ofScienceand
3.College and Engineering,Qi,lgchoUniversity Technology,Qingdno266000,China)
ordertosolvethedead·-time methodin currentnearzero detec·-
Abstract:In compensationphase polarity
tion kindofnewdead-time methodwas ondisturbanceob—
uncertainty,a compensationpresented.Based
servercontrol observerwhichwas WaSintroduced
principle.thecorresponding designed鹊compensator
intothetraditional PIcontrol neednotdetectcurrent the
double—loop system.Thesystem polarity,caused
dead errorfact
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