超低速升降装置制动回路动态模型与仿真 Dynamic Model and Simulation 0f Brake Circuit in Ultra-low Speed Lifting Motion.pdfVIP

超低速升降装置制动回路动态模型与仿真 inUltra。——low ModelandSimulationofBrakeCircuit Dynamic Motion SpeedLifting 程海鹰12 张 昱1侯穷全2 (1嗣济大学，土海201804；2内蒙古工业大学，呼和浩特010051) 摘要：采用键合图理论秘运动学分析方法，针对超低速升降装置的机滚组合制动匮路建立数学模型。利用 MATLAB进行仿真，得蓟了影响制动灵敏性的关键因素，进而对其视械部件进行合理的优化设计。将优化矗誊后的仿 真结果进行分析对比，证明经过关键部件的优化后，机液组合制动回路的制动性能得到良好的改善。此外还分析 了突然断电情况下执行机构的制动性能。 关键词：税液组合制动 键合图模型 动态仿真 涮动性能 thebond and ma搬ematicalmodelofbrakecircuitin kinematic graphtheory analysis，a Abstract：Utilizing motionwas with criticalfactorofbrake wasfoundandthe MATLAB，the sensitivity speedlifting established．Bysimulating were foreand canbe ofbrakecircuitwas simulationresults analyzed after，it optimumdesign proceeded．The thatthebrake was after brake onsudden failurewas performanceimprovedoptimumdesign．Theperformanceelectricity also inthe analyzedpaper． brakebond model simulationbrake words：mechanical Key hydraulic graph dynamic performance 0 gi 篱 路——组成。调压回路主瑟完成对装黢拉力的预鬣与控制，它 超低速升降装置瓣于PLC控制，用于提升重物。该装嚣要限定了系统最大工作压力。卷筒驱动回路主要由液压马达通过 求在任俺状况下都能够实褒紧急制动，并且像涯耧动情援下被 枧械传动寇卷镶及滑轮提供旋转的动力，实现对被提舞秘的越 提舟物静乎衡状态。装霍裁凌时酌最大转矩负载为450／N·m。降粕停止。当撼舞物箨盘遮动或由予意外情嚣急箨时，补油回 本装鬣提升重物通过液压泵将液压能传输给液压马达．由 路能有效地对液压马达的输出轴进行补油。机液组合制动回路 液压马达通过同步带带动谐波减速枧，再由减速枕将动力传给 主鼗控制由组合弹簧、双出枵液压缸和板枵增力机构构成的制 滚筒，滚褥霞转运凄，扶瑟带凄漕轮组完或撵秀秘下降运动。超 动系统，觅蚕2。所产生静潦擦力偶麓袁接终瘸予与卷麓连接 低速升降装置的制动功能由机液缀合制动回路完成。 的联轴器外径上，保证卷筒的可靠制动。当系统需要制动时，制 本文研究机液组合制动回路，并建立了动态模型。进行