精密播种智能监测仪的研制-农业工程学报.PDF

第 20 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 20　N o. 2 136 2004 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　2004 精密播种智能监测仪的研制 张锡志, 李　敏, 孟　臣 (黑龙江八一农垦大学信息技术学院, 密山市 158308) 摘　要: 应用单片机技术, 研制出一种精密播种机智能监测仪, 该仪器与大型宽幅精密播种机配套使用, 可实现播种作业的 全过程监测。当播种机发生漏播时仪器发出声音警报并有屏幕提示漏播行, 同时还可为播种作业提供实时的作业指导。几 年来经过较大范围的实际使用表明, 该监测仪具有较高的监视可靠性及测量精度。 关键词: 精密播种; 监测仪; 单片机 中图分类号: S237　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2004) 0　引　言 精密播种技术已在农业生产中普通应用, 但由于精 播机在播种作业时种子流动过程是全封闭的, 仅凭人的 视听无法直接监视其作业质量。当播种机工作时发生机 械传动故障、种箱排空、导种筒堵塞等现象均会造成漏 播。尤其是大型宽幅精播机, 其作业速度高、播幅宽, 一 旦发生上述现象则会造成大面积的漏播, 结果必然造成 农业生产的损失。因此研制与精播机配套的监视仪具有 重要的生产意义和经济效益。 目前国外与整机配套的监测技术比较完善, 智能化 图 1　传感器安装位置图 程度及可靠性均较高, 而国内精播机电子监视仪的研究 . 1　 F ig L ocations fo r setting up senso rs 现状是对传感器及监视部分研究较多, 测量乃至监测系 统的研究则较少。本课题组经过多年实践, 研制成功了 行的每一个苗带均需进行可靠的监视。这里以导种筒为 精密播种机智能监测仪, 实现播种作业全过程监测。 监视点, 因为导种筒是播种工作末端, 各种播种故障都 1　精密播种智能监测仪的工作过程 能及时发现。由于种子在导种筒内滑落时发生弹跳, 使 种子在导种筒内较大空间范围内落下, 因此, 监测传感 精密播种智能监测仪由主机、传感器、传输电缆和 器检测元件的选择至关重要, 它直接影响到监测的精确 一些接插件等组成。主机担负数据的采集和处理判断, 度、灵敏度及可靠性。常用的检测元件有: 压电陶瓷片、 当播种机发生排种故障时发出声光警报提醒驾驶员注 光敏三极管、光敏电阻及激光二极管、硅光电池等。从监 意并指示故障部位; 传输电缆和接插件担负传感器到主 测范围、灵敏度、可靠性、使用寿命、功率消耗、安装难易 机的信号传输, 选用接插件可以方便快捷的将牵引机车 程度、元件成本、信号调理电路复杂程度等多个角度出 和播种机进行分离; 传感器由光源和硫化镉半导体光敏 发, 进行综合性能评价, 最后选定硫化镉半导体光敏电 电阻组成, 安装在导种筒的位置如图 1 所示, 传感器主 阻作为检测元件, 主要特性是: 视角范围宽、灵敏度高、 电缆安装时其行号必须与播种机的播种行号保持一致 峰值波长为红色光、安装容易、使用寿命长、低功耗、信 以方便故障的查找与排除, 传感器的功能是监测播种机 号调理电路简单。 导种筒中种子的输送。 试验表明, 由光敏电阻检测元件构成