超声电机控制技术研究 Research on Control Techniques of Ultrasonic Motor.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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．垒皇扯．．一．．．．一．一一。．．．．．一．一．．．．．．．．．．．一一—麟燃爱勰醺!翔中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 超声电机控制技术研究袁义坤，赵增辉，陈波，王育平，赵向东 (山东科技大学，青岛266510) 摘要：概述超声电机的控制机理和特点，分类介绍了超声电机的两大控制技术，即模糊控制和应用数学模型控制，并总结了近年超声电动机控制技术领域的最新成果，指出了超声电动机控制技术的研究重点及今后的发展方向。关键词：超声电机；控制；发展动向 ResearchonControl ofUltrasonicMotor Techniques YUAN Yi—kun，ZHAOZeng-hui，CHENBo，WANGYu·ping，ZHAOXiang—dong of and 2665 Science (ShandongUniversity Technology，Qingdao10，China) the mechanismandcharacteristicsof control ultrasonic Abstract：Summarized motor，andrespectively introducedtwokindsofcontrol thelastresultin realmforlastfew techniques，andanalyzed technique the ofcontrol motor． researchcontentsand direction onultrasonic years，pointed development techniques trend KeyWords：Ultrasonicmotor；Controltechniques；Development 获得快速和精确的控制。变频控制最适合于超声 1控制机理电机的控制，它一方面可充分利用超声电机的低在电激励下，行波型超声马达定子表面形成速大转矩、动态响应快、无噪声等优点，同时又周向行波；在波峰处，质点切向运动速度移可由下能保持较高的工作效率。式表示¨引： 2控制技术一——塑(!±塑垒2塑旦一…¨7 ”kA{1+[(B／A)tanCOtcosO+sin0]2) 2．1频率跟踪技术式中，∞为超声波振动的角频率；0为两路输入超声电机利用摩擦驱动，定转子之间的滑动信号的相位差；B和A分别为两路输入信号的率不能完全确定，且定子谐振频率会随温度的变振幅；k为周向行波的波数，由压电陶瓷极化区化而变化，这使得超声电机本