超声电机伺服控制技术研究进展 Development of servo control technique on ultrasonic motors.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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超声电机伺服控制技术研究进展 Development of servo control technique on ultrasonic motors.pdf

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第13卷第6期电机与控制学报 V01．13No．6 AND 2009年11月 ELECTRICMACHINESCONTROL NOV．2009 超声电机伺服控制技术研究进展张建桃1，张铁民2 (I．华南农业大学信息学院，广东广州510642；2．华南农业大学工程学院，广东广州510642) 摘要：超声电机伺服控制技术还不够成熟。对目前超声电机伺服控制使用的各种控制器进行了对比分析。得出用DSP作为控制器构建伺服控制系统，或用FPGA／CPLD开发专用的超声电机控制系统，将是超声电机控制系统的首选。分析了超声电机3种控制变量的控制特点及其与控制目标的关系，并对超声电机现有的各种控制用数学模型和控制策略进行了分析。指出结合调频调相调幅等多种控制方式，综合多种先进控制策略的优点，实现超声电机的速度、位置、能量转换效率和电机寿命等多目标优化控制，将是超声电机伺服控制的发展方向。关键词：超声电机；伺服控制；控制器；控制变量；多目标控制 301．2 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2009)06—0879-07 ofservocontrol onultrasonicmotors Development technique ZHANG Tie—min2 Jian．ta01，ZHANG of China (1．CollegeInformaties，SouthAgriculturalUniversity，Guangzhou510642，China； of China 5 University，Guangzhou10642，China) 2．CollegeEn百neering，SouthAgricultural of allkindsofcontrol- Abstract：Servo—controlultrasonicmotorsisnotmature technology enough．Firstly motorsin that Servo—controlofultra- lersofultrasonic buildingspecial system USe剐陀analyed．indicating orFPGA／CPLD concrete ismadeof sonicmotorbasedonDSP isthefirst choice．Secondly，aanalysis characteristicsofthreekindsofcontrolvariableandthe betweencontrolsvariableand the relationships control kindsofcontrolmodelsandcontrol the trendsofthe