车载FlexRay总线实时性分析与研究 Analysis and Research on Response Time of FlexRay Communication Protocol.pdfVIP

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甬i麓iiiiii誓ii萄裔商iiiiiiiiiiiiiil团匿■豳圜 Research.Development 车载FlexRay总线实时性分析与研究 andResearchon Timeof Analysis Response CommunicationProtocol FlexRay 卞永明金本 (同济大学机械工程学院,上海200072) 态段和动态段最长延迟时间的数学模型和方法,这种方法将传输延时和所有可能的影响因素考虑在内。此外,还 提出了一种确定动态段消息是否能在该通信周期内传送的分析方法。最后,建立了一个基于FPGA的用于仿真 理想节点状态和实际节点状态的应用模型,再对比两个仿真的结果来证明所提出的理论。 关键词:FlexRayFPGA延时通信控制器仿真Xilinx DoI:10.3969/j.issn.1007—080X.2010.03.005 anewcommunication is Abstract:As Consortium of protocol,FlexRay,whichsupportedbyFlexRay consisting automobile ade—factostandardforautomobilecommunication manybiggest companies.isbecoming system.Thispaper a of the communication and providestiminganalysisFlexRay cycle,includingstatic(ST)segment a to of calculatetheworst·case timestatic and segment,andproposesmethodology response segmentdynamicsegment thecommunicationandallthe factorsinto a respectively,taking account.Besides,this delay possible paperpresents todeterminewhether inDYN couldbe current transmittedinthe basedonthesomerelated way messagessegment cycle can modelwhichbe inFPGAfor is tosimulatetheideal created

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