对开路面弯道制动控制策略研究.pdfVIP

．设计．计算．研究． 对开路面弯道制动ABS控制策略研究★ 王志忠 陈 龙 江浩斌 黄 晨 汪若尘 (江苏大学) 【摘要】在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况，提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆 在环试验。试验结果显示．与传统ABS相比．所提出的控制方法可以显著改善车辆的侧偏位移、横摆角速度以及制动 时方向的稳定性．保证了制动效能，使车辆侧向稳定性得到显著提高。 主题词：汽车对开路面弯道制动ABS模糊控制 中图分类号：U463文献标识码：A文章编号：1000—3703(2012)08—0叭1—04 ControlArithmeticofABSin 0nBisectionalROad CorneringBral【ing Ruochen WangZhizhong，Chenlong，JiangHaobin，HuangChen，Wang (JiangsuUniVersity) forcein on of bisectionalmadis inthis new 【Abstract】Tirecomeringbraking analyzedpaper．Astrategyoptimal eontrolwhieh feed—forwardwith was ratio of％etfeedback a slip inte铲atedsteeringangle path proposed．Firstmulti—body modelofafulIvehiclewasestablished was undertheMatlab／Simulink SIMPACK，then，Contmller dynamic by designed last wascarriedout．Theresultsshowedthat withthetmditional envimnment，at Virtual一in—loopexperiments compared contmlmethodcould the of＆et and ABS，the path rate，vehiclestability pmposed 8ignmcantlyimproVe displacement，yaw in ensures lateral efbctiveness of vehicle comeringbrakingvehicles，which emciency’andsignificantlyimpmving braking stability． Keywords：Vehicle，Bisecdonalroad，Co加ering control