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例题3
X X X b
11 1 12 2 13 3 1
X X X a
21 1 22 2 23 3 2
X X X
31 1 32 2 33 3 3
(二)力法典型方程及其意义
X X
11 1 1n n 1P 1
、
X X
n1 1 nn n nP n
式中 X 为多余未知力(i=1、2、…、,2) δ 为基本结构仅由X=1为多余未知力
i ij j
(j=1、2、…、n)产生的沿X 方向的位移、为基本结构的柔度系数 Δ 为基本 结构仅
i ip
由外荷载产生的沿X 方向的位移,为力法典型方程的自由项 Δ为原超静定结构在荷
i i
载作用下的已知位移。
力法典型方程也称为变形协调方程。其中第一个方程表示基本结构在n个多余未知
力作用下,在X 作用点沿X 作用方向产生的位移,等于原结构的已知相应位移Δ;第
l l 1
二个方程表示基本结构在n个多余未知力作用下,在X 作用点沿X 作用方向产生的位
2 2
移,等于原结构的已知相应位移Δ。其余各式的意义可按此类推。2
同一超静定结构,可以选取不同的基本体系,其相应的力法典型方程也就表达了不
同的变形协调条件。不管选取哪种基本体系,求得的最后内力总是相同的。
基本结构选取要求:
1.基本结构一般为静定结构,即无多余约束的几何不变体系。
2.选取的基本结构应使力法典型方程中的系数和自由项的计算尽可能简便,并尽
量使较多的副系数和自由项等于零。
(三)系数和自由项的计算
力法典型方程中的系数δ 称为主系数,它们恒为正值 δ (i≠j)称为副系数,
ii ij
它们可为正值、负值、也可为零,根据位移互等定理有δ =δ 各自由项的值可为正
ij ji
值、负值、也可为零。
(四)计算超静定结构的内力
由力法典型方程求出各多余未知力X 后,将X 和原荷载作用在基本结构上,再根
i i
据求作静定结构内力图的方法,作出基本结构的内力图就是超静定结构的内力图。
(五)力法基本思路
1.根据结构组成分析,正确判断多于约束个数——超静定次数。
2.解除多余约束,转化为静定的基本结构。多余约束代以多余未知力——基本未知
力。
3.分析基本结构在单位基本未知力和外界因素作用下的位移,建立位移协调条件
——力法典型方程。
4.从典型方程解得基本未知力,由叠加原理获得结构内力。
(六)对称性的利用
注意:结构的几何形状、支承情况以及杆件的刚度三者之一有任何一个不满足对称
条件时,就不能称超静定结构是对称结构。
例题
X X X 0
11 1 12 2 13 3 1P
X X X 0
21 1 22 2 23 3 2P
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