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考虑展宽段的路段排队长度检测算法——杨 雷 吕 鹏 71 考虑展宽段的路段排队长度检测算法 杨 雷 吕 鹏 (长春市市政工程设计研究院 长春130033) 摘要为了实时估计路段车辆排队长度，利用铺设在路段上的检测器，提出了一种车辆排队估计方 法，对车辆排队进行实时跟踪。该方法考虑了一般的道路拓扑结构，路段排队的演化过程分为四个阶 段：初始排队阶段、排队蔓延阶段、排队上溯阶段和堵塞路段阶段，不同阶段的排队利用不同的信息， 通过不同的模型进行推算，通过实地调查验证，可以高效实时追踪路段排队的演化。 关键词展宽段；排队长度；检测器；交通控制 中图分类号：U491 文献标志码：A DOI：10．3963／j．ISSN1674—4861．2012．01．016 0引言 1排队形成过程 车辆排队是城市路网中常见的交通现象，车 当存在信号控制条件下，有流量输入，信号控 辆排队长度是路网交通运行的重要指标之一，也 制路段就会形成排队。在不同的状态下，排队的 是交通研究领域的一项重点内容。目前排队方面 演化不一样，在未饱和时，进口道到达车辆基本能 的建模方法主要有概率方论法、累计曲线方法和 在一个周期内释放完毕，因此，车辆没有积存；在 冲击波方法等[1]，概率论方法假设车辆到达随机， 过饱和时，由于每一周期都有车辆累积，因此，车 并将交叉口视作服务系统，进而推导平均排队长 辆排队越来越长，周期之间呈动态变化，且变化的 度、最大排队长度等[213；累计曲线方法记录车辆 幅度取决于交通供给和交通需求之间的失衡情 的到达曲线和驶离曲线，两者的纵向距离即为排 况，具体而言，取决于到达流量和信号控制参数、 队长度[43；冲击波方法将排队的传播看作交通波 停车线饱和流率之间的动态关系。图1给出了 的传播，并基于停车波、启动波对排队演化情况进 典型周期内的排队形成及消散过程：当红灯启亮 行描述[5。6]。 时，路段产生停车波向上游传播，至红灯结束绿灯 上述方法大多通过建模对排队的形成、扩张 启亮，启动波产生，启动波的波速比停车波大，停 以及消散进行描述，由于交通拥堵时间层面的常 车波和启动波相遇时，排队消散。 态化以及空间层面的扩大化，交通调控策略的实 时性要求越来越迫切。由于交通拥挤直接体现为 过长的排队，因此，排队长度的动态获取对交通管 理和控制有着重要的意义。 对于城市中某些中心区域的路段或者交叉 丌 吕C 口，由于常发性拥挤，因此有时会安装一些检测 器，实时检测路段的排队并通过交通组织、交通管 图1 排队形成及消散过程 formationand 理和交通控制手段进行调控，降低排队长度进而 Fig．1Queue dispersion 减缓区域的拥挤度。本文提出考虑占展宽段长度 但实际中，路段结构并非如此简单。对于形 的排队长度检测算法，利用固定检测器提供的数 如图2在城市道路普遍出现的路段形式，从拓扑 据，对路段的动态排队进行估计，为下一步的交通 结构上可以将其分为2部分：渠划区部分和上游 组织与远期道路交叉口设计奠定基础。 部分。其中，渠划区部分车流独立运行，之间不存 收稿日期：