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虚拟手术中软组织形变建模及力反馈算法研究-中国生物医学工程学报.PDFVIP

虚拟手术中软组织形变建模及力反馈算法研究-中国生物医学工程学报.PDF

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    卷期中国生物医学工程学报年月虚拟手术中软组织形变建模及力反馈算法研究陈卫东赵成龙朱奇光关永贞燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛河北省特种光纤与光纤传感重点实验室秦皇岛海军部队潮州摘要基于弹簧质点模型建立一种改进的软组织实时形变模型在正六边形拓扑结构软组织表面模型中增加了虚拟体弹簧以实现更加真实的形变效果在系统中各质点处表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力该模型继承了经典弹簧质点模型的原理简单易建模计算速度快等优点同时还具有控制变形区域的能力基于此

    32 1 Vol． 32 No． 1 卷 期 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 February 2013 2013 2 Chinese Journal of Biomedical En

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