10.5二阶常系数线性微分方程-12.ppt

*/34 微积分十③ 解： 化为正规型: 微分方程解题思路 一阶方程 分离变量法 齐次方程 公式法 常数变易法 微 积 分 电 子 教 案 一、二阶常系数线性齐次微分方程 二、二阶常系数线性非齐次微分方程 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 1、定义 定理1 2、齐次通解的结构 如果函数 与 是方程(1)的两个解,那末 也是(1)的解.（ 是任意常数） 问题: 一定是通解吗？ 定理2 如果函数 与 是方程(1)的两个线性无关的特解,那么 就是(1)的通解.（ 是任意常数） 例如 观察有 注：若在区间I上有 则函数 与 在区间I上线性无关. 定理可描述为：齐次方程(1)的通解是它的两个线性无关特解的线性组合。 猜解: 从基本初等函数考虑 3、特征方程 常值函数 幂函数 指数函数 有可能是方程 的解。 将其代入上述方程, 得 故有 特征方程 特征根 构成 1)有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 2) 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 3)有一对共轭复根 得齐次方程的通解为 特征根为 通解: 综上列表如下： 通解 特征根 求二阶常系数齐次线性方程y??+py?+qy=0通解的步骤： 1、写出方程的特征方程： r2+pr+q=0; 2、求出特征方程的两个根r1,r2; 3、根据r1,r2，按上表写出方程的通解. 例1 求下列方程的通解 解: ⑴特征方程 特征根 ∴通解为: (其中C1,C2为任意常数) ⑵特征方程 特征根 ∴通解为: (C1,C2为任意常数) 解: ⑶特征方程 特征根 ∴通解为 (其中C1,C2为任意常数) ⑷特征方程 特征根: ∴通解为: (C1,C2为任意常数) 例1 求下列方程的通解 例2、求特解 解： 代入通解得所求特解： 特征方程为 特征根 ∴通解为: 将 代入以上两式，得： 例3、求特解 解： 代入通解得所求特解： 特征方程为 特征根 ∴通解为: 将 代入以上两式，得： 1、非齐次通解的结构 定理3 设 是二阶非齐次线性方程 的一个特解, 是与(2)对应的齐次方程(1)的通解, 那么 是二阶非齐次线性微分方程(2)的通解. 难点：如何求特解？ 方法：试解函数检验法（待定系数法）. 即试解函数是与f(x)同类型的待定函数:(系数待定)列表如下： 试解函数 2、非齐次特解的求法——“试解函数检验法”, 完全多项式 完全线性组合 多项式与某函数的乘积 多项式与某函数的乘积 注意：若试解函数中有某项与齐次方程通解的某项是同类项，则将所设的试解函数×x，可得新的试解函数，然后继续检验，以此类推，直到新的试解函数与齐次方程的通解没有同类项为止。将检验后符合要求的试解函数代入方程(2)，求出使方程两边相等的各待定系数的值，即求出(2)的一个特解。 求非齐次方程通解的步骤: 1、求出对应齐次方程的通解Y 2、假设试解函数（非常关键、包括检验） 3、求出待定系数，得非齐次方程的一个特解 4、利用定理得非齐次方程通解 例1、求方程 的通解. 解： ⑴对应齐次方程的特征方程为： 特征根为： 故齐次方程的通解为: ⑵设原方程的特解为： 代入原方程得： ⑶故原方程的通解为： (其中C1,C2为任意常数) 例2、求方程 的通解. 解： ⑴对应齐次方程的特征方程为： 特征根为： 故齐次方程的通解为: ⑵设原方程的特解为： 代入原方程得： ⑶故原方程的通解为： 例3、求方程 的通解. 解： ⑴对应齐次方程的特征方程为： 特征根为： 故齐次方程的通解为: ⑵设原方程的特解为： 代入原方程得： ⑶故原方程的通解为： 例4、求方程 的通解. 解： ⑴对应齐次方程的特征方程为： 特征根为： 故齐次方程的通解为: ⑵设原方程的特解为： 代入原方程得： ⑶故原方程的通解为： 例5 方程 有形如_________特解. 解： ⑴对应齐次方程的特征方程为： 特征根为： 故齐次方程的通解为: ⑵设原方程的特解为： 故原方程有形如 的解. 例6、求方程 的通解. 解： ⑴对应齐次方程的特征方程为： 特征根为： 故齐次方程的通解为: ⑵设原方程的特解为： */34 微积分十③