液体动力学方程.DOC

液压与气压传动 第二章 液压油与液压流体力学基础 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此，了解液体的物理性质，掌握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，对于正确理解液压传动的基本原理，合理设计和使用液压系统都是非常必要的。 第一节 液体的物理性质 液体密度 单位体积液体的质量称为液体的密度，通常用“ρ”表示 （2-1） 式中：V——液体的体积，单位为m3； m——液体的质量，单位为kg。 密度是液体的一个重要的物理参数。密度的大小随着液体的温度或压力的变化会产生一定的变化，但其变化量较小，一般可忽略不计。常用液压油的密度约为900kg/m3。 二、液体的可压缩性 液体受压力作用而使体积减小的性质称为液体的可压缩性。体积为V的液体，当压力增大Δp时，体积减小ΔV，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为： （2-2） 式中k为液体的体积压缩系数。由于压力增大时，液体的体积减小，即Δp与ΔV的符号始终相反，为保证k为正值，在上式的右边加一负号。 k的倒数称为液体的体积弹性模量，以K表示 （2-3） K表示液体产生单位体积相对量所需要的压力增量。在常温下，纯净液压油的体积弹性模量K=（1.4～2.0）×109Pa，数值很大，故一般可认为液压油是不可压缩的。若液压油中混入空气，其抗压缩能力会显著下降，并将严重影响液压系统的工作性能。因此，在考虑液压油的可压缩性时，必须综合考虑液压油本身的可压缩性、混在油中空气的可压缩性、以及盛放液压油的封闭容器（包括管道）的容积变形等因素的影响，常用等效体积弹性模量K′表示，K′=（0.7～1.4）×109Pa 图2-1 油液弹簧的刚度计算 在变动压力下，液压油的可压缩性的作用极象一个弹簧，即压力升高，油液体积减小；压力降低，油液体积增大。当作用在封闭液体上的外力发生⊿F的变化时，如液体承压面积A不变，则液柱的长度必有⊿l的变化（如图2-1所示）。在这里，体积变化为⊿V=A⊿l，压力变化为Δp=⊿F/A，即 或 Kh——“液压弹簧”的刚度。 三、液体的粘性 1. 粘性的意义 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质称为液体的粘性。粘性是液体的重要物理性质，也是选择液压油的主要依据。 图2-2 液体的粘性 液体流动时，由于液体和固体壁面间的附着力以及液体本身的粘性会使液体各层面间的速度大小不等，如图2-2所示。设两平板间充满液体，下平板固定不动，上平板以速度u0向右平移。由于液体粘性的作用，粘附在下平板表面上的液层速度为零，粘附在上平板表面上的液层速度为u0，而中间各液层的速度则随着其与下平板间的距离大小近似呈线性规律变化。 实验证明，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A成正比，与液层间的速度梯度du/dy成正比，即 （2-5） 式中μ是比例系数，称为动力粘度。若以τ表示液层间单位面积上的内摩擦力，则 （2-6） 上式称为牛顿液体内摩擦定律。 粘度 粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 ⑴动力粘度μ 动力粘度又称绝对粘度，根据牛顿液体的内摩擦定律 动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时，流动液层间单位面积上的内摩擦力。单位为：N·s/㎡或Pa·s ⑵运动粘度ν 动力粘度与该液体密度的比值叫运动粘度，用ν表示 （2-7） 单位：㎡/s 1㎡/s=104㎝2/s =104沲（St）=106mm2/s =106厘沲（cSt） 液压油牌号，常用它在某一温度下的运动粘度平均值来表示，如N32号液压油，就是指这种液压油在40℃时运动粘度的平均值为32mm2/s（cSt）。旧牌号20号液压油是指这种液压油在50℃时的运动粘度平均值为20mm2/s（cSt）。 ⑶相对粘度 相对粘度又叫条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的的粘度。由于测量条件不同，各国所用的相对粘度也不同。中国、德国和俄罗斯等一