得到振型函数和相应自然频率 - 湖南大学.PPT

湖南大学力学系 弹性力学 板壳理论 15章 15章 薄板的振动问题 15.1 薄板的自由振动 15.2 四边简支的矩形薄板的自由振动 15.3 两对边简支的矩形薄板的自由振动 15.4 圆形薄板的自由振动 15.5 用差分法求自然频率 15.6 用能量法求自然频率 15.7 用能量法求自然频率举例 15.8 薄板的受迫振动 当薄板以某一频率 及振型 自由振动时，其挠度可以表示为： 若令经过平衡位置的瞬时为初始时刻(t=0)，则有： 从而有：A=0，将B归并到 W(x, y) 中，挠度可简化为： (a) (b) 速度的表达式则为： (c) 由(14-22)式，最大形变势能为： 从能量的观点来看薄板的振动，当薄板达到最大挠度时，它具有最大的形变势能 ；而薄板通过平衡位置时，具有最大的动能 。整个运动过程中薄板的机械能守恒，也就是： (15-15) 薄板振动的最大动能为： (15-17) 于是，找到满足边界条件的振型函数W后，代入机械能守恒的方程中，即可求得最低固有频率。 由于设定的振型函数未必就是最低频率的振型，为精确求解，Ritz建议取： (15-18) 为满足边界条件的设定函数，然后选择 使 最小，即： (15-19) 这是一组齐次线性方程，为求非零解，其系数行列式必须为0，从而得到确定自然频率的方程。 对于圆形薄板，宜采用极坐标进行分析，设振型为： (15-20) 也用极坐标表示，参考(14-26)： (15-21) 同样， 也用极坐标表示： (15-23) 如果是轴对称自由振动，参考公式(14-28)，有： (15-24) 最大动能可以简化为： (15-26) 对于有集中质量或加强肋条情形，还须计入它们的动能和肋条的形变势能。 例1：设矩形薄板边长分别为2a, 2b，四边夹支，用瑞利法求最低自然频率。 取如下振型函数（满足边界条件）： (a) 代入形变势能公式(15-16)中，有： 再将式(a)代入动能表达式(15-17)，设 为常量： 由 得出： 对于正方形薄板，b=a, 我们得到： 而此时精确解为： 例2：考虑四边简支的矩形薄板，用瑞次法求最低自然频率。 (c) 显然其满足位移边界条件，代入公式(15-16)，得 再将式(c)代入公式(15-17)，假定 为常量，得： 由 得出： 令该方程的系数行列式为0，得到： 该解答与精确解(15-6)完全相同。 例3：考虑半径为a的夹支边圆板，用瑞利法求最低自然频率。 取振型函数为： (d) 代入公式(15-25)，得： 将式(d)代入公式(15-26)，得： 令 得出： 受迫振动：物体受随时间变化的动荷载作用而发生的振动，例如树叶随风摆动。 薄板受静荷载 作用时，其静挠度满足： (a) 设薄板在动荷载 作用下振动，其挠度为： 此时薄板单位面积上的弹性力 将与静荷载q，动荷载 及惯性力 平衡，即： 令 ，上式可以改写为： (c) (15-27) 这就是薄板受迫振动的微分方程。 (15-28) 为求解强迫振动问题，必须先求解其自由振动问题(15-5)，得到振型函数和相应自然频率 ，然后将动荷载展开为振型函数的级数： 取方程(15-27)的解为： (15-29) 将(15-28)和(15-29)式代入方程(15-27)，得到： (e) 由于振型函数满足自由振动方程(15-5)，即： (f) 将上式代入(e)中，比较振型函数的系数，得到： * * 大桥桥面的风激振动 塔克马大桥风振垮塌 出于简单起见，我们仅考虑薄板的横向振动； 问题的提出： 1、求薄板的振动频率； 2、 已知初始条件，求薄板任一时刻挠度或内力； 设薄板在平衡位置的挠度和静荷载为： 则有： 设薄板振动时任一瞬时t的挠度为 ，单位面积上所受的弹性力 与静荷载 及惯性力 构成平衡，即： 薄板的惯性力为： ，上式可改写为： (a) 令 ,代入上式，利用(a)式，得到： (15-1) 设该方程有以下形式的级数解： (15-2) 将该级数的任意项 代入(15-1)，得到： (15-3) 假定 为常数，令： 以上方程(15-3)可化为常系数微