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可控步进电机原理与测试说明 程序设计目标及程序运行效果说明 程序设计目标：控制步进电机实现速度和方向可改变 程序运行效果说明：用ISP下载hex文件之后，将步进电机对应口连接到电路板的SM接口处（5V对应红线，其余按照顺序接入），观察发现步进电机按照一定速度逆时针旋转。数码管最右端显示当前的速度档位，当按下按键KEY1后旋转速度变慢（共有四个档位：1、2、3、4档，数值越大，速度越慢），同时可以看到电路板SM接口左侧的led灯按照步进电机旋转的频率一同闪烁；当按下按键KEY2后，步进电机按逆方向旋转；当按下按键KEY3后步进电机停止旋转，再按一次步进电机继续旋转。（PS：在没有步进电机的情况下，可以通过查看led的闪烁来判断步进电机是否处于工作状态下）。 程序相关电路及工作原理说明 图1 步进电机工作电路原理图 步进电机28BYJ-48（四相五线）是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 图2 28BYJ-48步进电机工作表 步进电机的励磁方式有三种： （1）一相励磁——在每一瞬间，步进电机只有一个线圈导通。每送一个励磁信号，步进电机旋转5.625°，这是三种励磁方式中最简单的一种。 表1 一相励磁顺序表 STEPABCD11000201003001040001（2）二相励磁——在每一瞬间，步进电机有两个线圈同时导通。每送一个励磁信号，步进电机旋转5.625°。 表2 二相励磁顺序表 STEPABCD11100201103001141001 （3）一-二相励磁——为一相励磁与二相励磁交替导通的方式。每送一个励磁信号，步进电机旋转2.8125°。 表3 一-二相励磁顺序表 STEPABCD1100021100301004011050010600117000181001