可控步进电机程序设计说明.docxVIP

可控步进电机程序设计说明1程序工作过程设计本程序采用的励磁方式是一相励磁，励磁表在程序中为0111、1011、1101、1110，程序连续不停地在不同口送入脉冲信号，即可使步进电机旋转，通过设定定时器的定时时间减慢步进电机的旋转速度。实现解释：通过在P4.1、P4.2、P4.3、P4.4口每隔5ms*sudu的时间输入高电平（sudu值由Key1键进行确定，并在数码管最右端显示，分别为1-12这12个档位，数值越大，转速越慢），并结合Key2键确认旋转方向（按下按键则按相反方向进行旋转），再结合Key3键控制步进电机旋转还是停止图328BYJ-48步进电机工作程序设计流程图2程序相关使用到的寄存器说明2.1定时器0和1相关寄存器设置AUXR = 0X00//定时器0和定时器1 时钟1T模式TMOD = 0X00 //设置定时器0和定时器1 16位自动重装模式TL0 = (65536-250)%256//设置定时0定时为 250μsTH0 = (65536-250)/256TH1 = (65536-5000*sudu)/256 //设置定时1定时为 5ms*suduTL1 = (65536-5000*sudu)%256TCON = 0X50 //定时器0和1开始计时IE = 0x8A //定时器0和1开启中断，CPU开启中断3程序设计框架及关键实现说明3.1 宏定义#define uint unsigned int//无符号整型变量#define NMAX_KEY100 //100次读取按键值（用于按键消抖）3.2全局变量uinti=1//控制步进电机不同IO口脉冲位置uint Key1_count//周期中检测到Key1按到的次数uint Key2_count//周期中检测到Key2按到的次数uint Key3_count//周期中检测到Key3到的次数uintKey_count//周期中检测到按键按到的总次数uintsudu=1 //控制控制步进电机的速度bit Key1_C //key1当前的状态bit Key1_P //key1前一个状态bit Key2_C //key2当前的状态bit Key2_P //key2前一个状态bit Key3_C=1　//key3当前的状态bit Key3_P=1　//key3前一个状态bit flag //标记步进电机转向3.3函数void init_sys()//系统设备初始化函数void Timer0() interrupt 1 //定时按键消抖+控制转向和速度以及位置void Timer1() interrupt 3 //定时器1的中断响应函数，控制脉冲频率4.知识补充4.1辅助特殊功能寄存器AUXR该寄存器主要用来定义定时器0和1的运行频率。4.2 定时器/计数器0/1控制寄存器TCONTCON主要用于控制定时/计数器0和1的运行，以及是否允许接收与处理外部中断请求。4.3定时器/计数器工作模式寄存器TMODTMOD在本程序中主要用于设置定时/计数器0的工作模式。4.4定时器0和1的中断允许寄存器IEIE主要用于控制定时/计数器0、1、外部中断、串行中断总中断是否被允许。