超声波测距案例原理与测试说明.docxVIP

“超声波测距”案例原理与测试说明 程序设计目标及程序运行效果说明 根据晶振频率和传播的时间以及声音的传播速度测出实际距离，并把实际距离显示在数码管上。 程序相关电路及工作原理说明 LED数码管电路 超声波测距模块电路图 HC-SR04超声波测距模块工作原理： 采用IO触发测距，给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号； 模块自动发送8个40khz的方波，并自动检测是否有信号返回； 因为当给TRIG端一个触发信号的时候，ECHO端的电平会被自动拉高，直到发出的波接触到物体然后返回时，ECHO变为低电平，所以高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间； (4)两次测距时间间隔最少在60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响； 本实验就是把单片机的P1^0对应Echo，P1^1对应Trig，定时器T1用于两次测距间隔至少60ms，定时器T0用于计算Echo回响信号输出高电平的持续时间。我们??据晶振频率和传播的时间以及声音的传播速度就可以测出实际距离。并把实际距离显示在数码管上。 测试方法 （1）把测距模块HC-SR04插入右侧数码管下的EXT四个孔中，发射超声波的装置朝向板子的外侧，一定要插牢。 （2）用STC ISP打开工程中的HEX，并下载。 （3）把测距模块朝向需要测距的物体, 右侧四位数码管显示了测量的距离(单位：毫米)。 注意：测距范围（20cm~400cm），超出范围数码管显示零。