具有初始弯曲的不平衡转子碰摩条件的研究.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第26卷第9期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 具有初始弯 曲的不平衡转子碰摩条件的研究 沈小要 ， 贾九红， 赵 玫 (上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240) 摘 要 ：建立了一个具有初始弯曲的不平衡转子模型，通过dAlembert原理推导了振动方程。通过解析方法，分析 了此类转子转静件间发生碰摩的条件。引入并求解了判断碰摩发生的碰摩因子和碰摩起始转速，分析了质量偏心量、初 始弯曲长度、转子阻尼系数 ，和质量偏心与初始弯曲之间相位角对碰摩因子和碰摩转速的影响。该研究对于防止或预测 此类转子碰摩的发生和降低碰摩带来的损失具有重要的意义。 关键词：不平衡的Jeffcott转子 ；初始弯曲；碰摩因子 ；碰摩转速 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A 转子系统广泛应用于工农业生产中，是许多大型 = 。 +O／，O／是初始弯曲与质量偏心之间固定的相 设备的关键部件 ，因此转子系统的运行状况直接影响 位角 。 着整个设备的运行和寿命。在工程应用中，转子系统 广泛存在这一问题，即：转子中的弹性轴大多具有初始 弯曲，在没有外力作用的初始条件下，弹性轴的中心轴 线不是一条理想的直线，存在一定的初始挠度。造成 转子初始弯曲的原因很多，例如安装、制造或运行中的 冷热不均等。初始弯曲的存在增大了转子运行中的离 心力，导致振动挠度的增大。而另外一方面，转子与定 子之问的问隙广泛存在，例如密封或轴承中。为了提 高机组效率，减少泄漏和提高润滑，间隙越来越小。因 图 1 具有初始弯曲的不平衡Jeffeott转子 此初始弯曲增大了转子与定子间碰摩发生的可能性。 碰磨过程中的热效应又会导致弹性轴的进一步弯曲， 恶化了碰摩状况 。 碰摩现象是大型旋转机械中较为常见的故障之 一 ， 严重时能够导致重大的事故发生，因此近些年来 国 内外学者都对此类故障做了大量的研究工作 。而 初始弯曲对于转子动静件碰摩的影响尚未引起人们的 重视。本文基于dAlembert原理，建立了含初始弯曲的 不平衡Jeffcott转子动力学模型，得出了动力学方程，通 O X 过解析方法，分析了质量偏心量、初始弯曲长度、转子 阻尼系数，和质量偏心方向与初始弯曲方向之间的相 图2 转子响应示意图 位角对碰摩因子和碰摩转速的影响。 以支撑连线中点O为坐标原点，O，。是静止时转子 的几何中心，C是运动中的转子质量 中心。O，是运动 中 1 基本方程 的转子几何中心，各响应向量如图2所示 。 如图 1，本文研究的Jeffcott转子的弹性轴具有一 根据 图示几何关系有： 定的初始弯曲，半径为 质量为 的圆盘固定在无质 rr==10ee … ++r1】 L(I) 量的弹性轴上，转静件之间间隙为h。转子偏心量 e肘 和初始弯曲长度 r。以及响应的相位关系如图 2所示。 r =r+eMem一 (2) 对式 (2)二次求导可得质心的加速度为： 基金 项 目： 国家 “863”(NO．2002AA526)和 国家 自然 科 学基 金 0 = = 一 e e邶 c’ (3) (NO资助项 目 假设转子的刚度系数是 K