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沈阳广成科技有限公司 嵌入式 CANopen（从站 ）转UART——GCAN-305
GCAN-305
嵌入式CANopen （从站）转UART
用户手册
文档版本：V3.02 （2015/8/11）
产品数据手册 ShenyangGuangchengTechnology CO.LTD.
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沈阳广成科技有限公司 嵌入式 CANopen（从站 ）转UART——GCAN-305
修订历史
版本 日期 原因
V1.00 2013/6/16 创建文档
V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数
V3.01 2014/10/22 添加部分参数
V3.02 2015/8/11 修正部分参数
产品数据手册 ShenyangGuangchengTechnology CO.LTD.
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沈阳广成科技有限公司 嵌入式 CANopen（从站 ）转UART——GCAN-305
目 录
1. 功能简介4
1.1 功能概述4
1.2 性能特点4
1.3 静态参数5
1.4 典型应用5
2. 设备安装6
2.1 系统连接结构6
2.2 模块接口定义6
3. 设备使用8
3.1GCAN-305配套评估板8
3.2 模块状态转换8
3.3 系统状态指示灯9
3.4 GCAN-305节点ID 与CAN 总线波特率10
4.GCAN-305 中使用CANopen 协议 （DS301）12
4.1GCAN-305预定义连接12
4.2 GCAN-305操作 12
5.GCAN-305 串口操作23
5.1 串口通信协议23
5.2 GCAN-305操作命令 24
5.3GCAN-305 串口操作错误响应 33
A CANopen 35
附录 ： 协议简介
附录B：串口可操作对象字典列表39
附录C：GCAN-305对象字典40
销售与服务43
产品数据手册 ShenyangGuangchengTechnology CO.LTD.
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沈阳广成科技有限公司 嵌入式 CANopen（从站 ）转UART——GCAN-305
1. 功能简介
1.1 功能概述
GCAN-305 是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen 从站通信转换模块。该
模块内部已经集成了CANopen 从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议
栈遵循CANopen 协议
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