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电路暂态过程分析 §1 换路及换路定律 一、换路 §2 产生过渡过程的条件 §3 一阶电路的直流暂态分析 三、三要素法 二、拉普拉斯变换方法 1 拉氏变换 2 用于电路的过程分析 1) 利用电路时域模型求解 2 用于电路的过程分析 拉普拉斯反变换，记作 拉普拉斯变换，记作 1) 定义 2)拉氏变换表 一些常用函数的拉普拉斯变换 3) 重要性质 ? 拉氏变换（微分方程(t) →代数方程(s) ） ? 求解代数方程 (s) ? 拉氏反变换 * * 电路篇 路志英 讲授 电路的状态与过程 稳态 + – U1 + – U2 I R1 U + – R2 3? 2? 5V * 暂态 + – uR + – uC iC R U + – C 0 t U U/R iC uC t1 含有储能元件的电路从一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程 稳定状态：简称稳态 暂态现象？ 不可能 因为存在感性或容性储能元件 当组成电路的条件变化 → 磁场和电场能量的变化 能量突变？ 突变意味着 暂态过程： §1 换路及换路定律 §2 产生暂态过程的条件 §3 一阶电路的直流暂态分析 §4 二阶电路的暂态过程 电路中激励、结构或参数变化 S 响应 取决于 激励、参数、结构 变化 造成 变化 换路具体分为： R _ + C US t =0 - + uC R C + ui - 电路中电源的接通或断开，造成激励源的电压或电流突变 t ui 0 电路的参数、结构发生突变 _ + t uC 0 换路点 US L _ + R1 R2 US t =0 iL uC 二、换路定律 uC(t0+ ) = uC(t0-) 换路瞬间， 电容元件上的电压不能突变 电感元件中的电流不能突变 电容元件上的电压不能突变 电感元件中的电流不能突变 t =t0 t = t0+ t =t0? t0?=t0+ = t0 换路前瞬间 换路后瞬间 ① 仅适用于换路瞬间 ② 不限制换路瞬间其它参数的初始值发生突变 iL(t0+) = iL(t0?) 电容元件储能不能突变 电感元件储能不能突变 储能元件 换路 iL(t0+) ? iL(? ) uC (t0+ ) ? uC (? ) 那个电路存在暂态过程？ ? ? ? t =0_ t = ? uC (0_ )= uC( ?) t =0_ t = ? iL( 0_ ) ? iL( ? ) 4W _ + C 6V t =0 2W + - uC 4W _ + 6W 8V t =0 4W uL L 1 2 - + iL 暂态分析： 分析含储能元件电路发生换路后，从一个稳态向另一个稳态过渡过程中各物理量所遵循的规律。 储能元件电路： 激励源： 直流源 含电阻R 、一个电容C 或 电感L R _ + US C + ? uC R _ + US L i 用线性常系数一阶微分方程描述 一阶电路： 只含有一个(或等效为一个)储能元件的线性网络 用线性常系数高阶微分方程描述 高阶电路： 含有多个独立储能元件的线性网络 一、计算模型 R _ + US C + ? uC R _ + US L iL i + - uL i uL 二、解的一般形式 ? 特解 ? 通解 特解：满足方程的任意解 通解：满足相应齐次微分方程的解 若初始值为 f (0+)， 稳态分量 暂态分量 ↖ 时间常数 电压或电流 初始值 终值 换路时刻 电压、电流按指数规律增长 电压、电流按指数规律衰减 换路后并不发生暂态过程 0.632 f(?) ? f(0+) f(?) t=0+ ? 0.368 f(0+) f(0+) f(?) 暂态分量变化速度取决于：t (3~5) t 达稳定 =0 =0 确定步骤： t =0+时，由t =0+电路，计算初值 f (0+) t =? 电路，计算终值 f (?) ? =R*C0 或 ? =L0 /R* R*为戴维宁等效电源的内阻 NA ? =R*C0 R* _ + US C0 _ + R* _ + US (条件：直流、一阶） R* _ + US L0 i ? =L0/R* 1 初值 f(0+) 的确定 已知开关闭合前电感中无电流，求uL (0+)、iL (0+) 电路换路前已处于稳定状态 iL (0?)=0A t = 0+ ， iL (0+)= iL (0?)= 0A 解： R2i2 (0+)=10V 换路定律 ： i2