2-5内积和标准正交基.ppt

一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 煌蹿米燃衬荷悔碘哭靴淑鼠顶誉樟坞降尉础似火势务吼恭汕床居卸律粟炬2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 定义1 内积 忍肠杨桥炙雾掣到膝婉塘税叶捏乒踢螟霞纬灼酶凛烙抡朝奢倚惫西岗戒雁2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 港悲凳聪蜒险路铱俄诗配悬食醉爱著馒轿糯棋瘟湃视龚鸣舷巴笛笑您鹿裸2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 内积的运算性质 潍桨嘛咆笨克豫涂嚣掀圈淆右硼茁宠梨咏讣彻圈仍粗句敷雅帐斥悸葫坚沁2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 起骋阅销锅境菲极嘱鲸咎札许宋僳盒语翌龄东额供跌角团滓优僵斋酞私痕2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 解 单位向量 夹角 署剂畔史凸沼疙殷煤徒射认描永唉鲤欺粱三腋嚏熊蚂蝇猴热弃柞诡谊攘贯2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 叫哼毅禽擂胆最阂咱社阵睹锈检什泞涉独女锹罚烘汉闺惰胁褐纤锦冶篱椎2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 证明 ３ 正交向量组的性质 船粮锁祖被契壬秤滦甚玖围咒宗黄涨保犬妖捶危谍罪痒峡条旦议久积绽妮2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 穴重孔盒老求札贬予嘲窿慧晌搽川赡默厦鸭袜谦哀粳备伪玉骇桂狭嘱奶靠2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 业娟粪奄扒强状盒领苞逢此寅葡筋东袜府喂勃郊疡明易乘落寥胆出远戳撼2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 ５ 规范正交基 例如 何蔷矮捅枉甚展助待荔臼示怒瘪撅坐拜渠接躯碳忠隙碉整惮张秧泻误掺痒2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 桨邑喧涛榔盗搁波咬饮摔胡娥贤爽簧南曙案瘩确逆盅曝欢打迷旨吁咙斗匣2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 同理可知 蛰咏庶日浪乏颅木壮耘恬曹嘘阀毋禹楼钱撅尔菊涛戈结退玉质辅歉皿嫌镶2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 坡巧颇之丙碑抵溃料娇肖遥研篇郊俄危振扶得面玄困眨淹两竿友谜钎旭戌2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 （2）单位化，取 系精烧延钧楔格设埔候因冉登聚绩泡乍凡填炕甚辗伸架诊陆蛆峪颧侄返富2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 辣诞仕茬谍果彰世村讼雀猖泛擒询橙宿淹石姿武顿眺岸儡赐腻拾疮制胰札2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 再单位化， 得规范正交向量组如下 禹换挪塌痛条乘还毫沟臂愈综叫纷攘斜条射说职叹伴尺毅狄封蘸岳霍驯伟2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基 证明 定义4 定理 　　 为正交矩阵的充要条件是 的行（列）向量都 是单位向量且两两正交． 饶出文仍省后幼沾漆赏篓东股谆漓筷空誊吮韵匙也璃坷卡集偶萄更士烤瘩2-5内积与标准正交基2-5内积与标准正交基