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理 论 力 学普通高等教育“十;第2章 共点力系和力偶系 理 ;2.5 力偶系的合成与平衡;2. 1 共点力系合成与平;OF2F1F4F3F2F1FR;把各力矢首尾相接,形成一条折线;共点力系可以合成为一个力,合力;该力系的力多边形自行闭合,即力;2.2 力的投影 · 力沿坐;力在某轴上投影,等于力的模乘以;?力在坐标轴的投影已知力F 的;? 注意力在轴上的投影是一代数;? 二次投影xyθφzFFyF;引入x,y,z轴单位矢i,j,;? 合力投影定理? 共点力系平;共点力系的合力在任一轴上的投影;Fx=ae=ab+bc-cd+;空间共点力系的平衡方程力系中各;CBDAF 例2-1 ;CDFDFC解1 几何法曲杆;FFAFCβ(d)θ画出封闭;解2 解析法CBAOFAFF;例2-2 直杆AB和AC用球铰;2.3 共点力系合成与平衡的;? 力偶矩矢? 力偶·力偶矩?;⑴ 作用效果:引起物体的转动。;力偶矩 —— 力偶中任何一个;M = ±F1·p一般力偶表示;2.4.2 力偶的等效条件1.;因此,以后可用???偶的转向箭头来;2.平行平面内力偶的等效定理 ;(3) 符号:M(1) 概念:;矢量M的模表示力偶矩的大小;方;?力偶系的合成?力偶系平衡的充;空间力偶系可合成为一力偶。合力;求合力偶矢M。M2=F2qM1;上式投影到直角坐标轴上,得即合;力偶矩矢多边形自行闭合,即力偶;例题2-7第二章 平面基本力;第二章 平面基本力系M1 ?;2.5 力偶系的合成与平衡 ;2.5 力偶系的合成与平衡F;xzyOF1F2F3 例;1.画出各力偶矩矢。2.合力偶;3.合力偶矩矢MR 的大小和方;桑炙乾彩棉咎博熙盂吾造府抨眉捏
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