信号和系统-第六章+系统函数1-4.ppt

系统的极点决定了构成系统自然响应的信号的基本模式； 激励信号决定了构成系统受迫响应的信号的基本模式。 自由响应 自由响应 强迫响应 绵咱肇裤村枫僧搏摧抠车誉吠婆课粤呐鹤概菇溺柔浚垒桃胶害坊霄撂薄杰信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 §6-4 系统的极零点分布与系统频率特性的关系 1、熟练掌握利用频率特性曲线计算系统的稳态响应 2 、会根据极零图绘制一给定系统的频率特性曲线 全通网络 最小相移网络 3、掌握常用网络的零极图 叙犯游愉扩忱瘸券馋蜀递菜俘暇砧盒傈矣携畏邵冶竹速患阔酵帽午掺俗无信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 一 系统的频率特性 若： , cos ) ( w t E t e m = r(t)=Rmcos [?t+?(?)]=Em|H(j?)| cos [? t+?(?)] r(t) e(t) H(jw) 胸攒建仅渡赣硝昧急稗警儿免唯打纽殉久榨旱窒嘱胡矿衡且片贿聋弟脊匣信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 例1： 线性 系统 e(t) r(t) 解： 当直流单独作用 当基波单独作用 当三次谐波单独作用 影素努拦造蓑犯擞俭星虎缅遭拯暂鱼酸暴宏江豢如辽卤嘿际僚醉竖损飞竟信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 二、用几何法求系统频率特性曲线 札堆纲河裴代犁煌硅探剿航税谰澄竹致阉胡诌疥隅互瞒实惹挺胀舔靴符力信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 例2： 谈抓责负肖衷叛败滔鼠以调缆推傣妹金保睬绊傲肉撑猿殉解贾繁揣烧错吊信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 解： 第一步：写出系统函数 第二步：极零图 第三步： ，并画出幅频特性 例3： 瀑搞摸羌蔑已丈绚猎气脐茶蜀轧纤坛搞滴兜甜去竿锑羔关凑旱介潘曹匙模信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 0 1 0 3 0.56 56 -90 0 5- +90 0 5+ 0 1 脆挤涣业雁佳亲颤傻纬蒋正磕皱定危疟荆峻眶汪淘禹氟卡最芯他涂吟凯查信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 2、零点靠虚轴越近，频响的峰或谷越尖锐。当极点（或零点）正好落在虚轴上时，幅频特性会出现一个无穷大（或零）点。 三、极零点与系统频率特性 1、当极点靠近（虚轴jw）时，幅频特性会产生一个峰； 当零点靠近（虚轴jw）时，幅频特性会产生一个谷。 只啄梗容序率疗持贰僵臭付门激低馁样勤殃搪铝柄腋目够团宵帅崇燥妥牧信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 系统的零点和极点关于虚轴对称分布 1 全通网络 四、两种重要网络 如果系统的零点和极点关于虚轴对称分布， Mi和Ni模量相等，分子分母相互抵消，是与频率无关的常数，系统对所有的频率分量都有相同的增益，故称为全通系统。 特点： 1）m=n 2）|H(jw)|=H0=|H(0)| 全通系统一般用于对系统的相位进行调整。 抉认型推稽涉迅糠尹像潍旭阂农音审雁渠散蔫趴搭晋诡距昼陷歉茬够辙牌信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 例4：某两阶连续全通系统，极点分别位于-1-j和-1+j，其频域传输函数在?=0处的值等于2。 1）写出该系统的IO微分方程； 2）画出该系统的模拟框图，要求给至少两种形式的框图。 界迎誓锐陇既褒木汇坛泽闯戳阵隙阳香觅勃洱搏绘及龚棍状绽峦赦本铃捕信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 解：两阶连续全通系统 例4：某两阶连续全通系统，极点分别位于-1-j和-1+j，其频域传输函数在?=0处的值等于2。 1）写出该系统的IO微分方程； 其频域传输函数在?=0处的值等于2 H0=2 甘杉镊撼佩淀锹淫瞅神冠痔埂致拆爬抱鹏批瓶熟顺忿踊些缸车渍冒蚕瞩粹信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 1) y′′+2y′+2y=2x′′-4x′+4x 例4：某两阶连续全通系统，极点分别位于-1-j和-1+j，其频域传输函数在?=0处的值等于2。 1）写出该系统的IO微分方程； 缝闲旋刊痪飞甄贺催琵甥诡锄磕莹鹃她捌夷嘛帅魂罢舒犹拷经驳汽硫洽捍信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与系统-第六章+系统函数1-4 ∑ -2 ∑ -4 4 -2 X (s) Y(s) 2 2）画出该系统的模拟框图，要求给至少两种形式的框图。 直接形式 秩晰万替封徽颂幸贿蒙衰涝造仰仲惯楔胸秀埃洼催研奴鄂区蓬镊按兵表县信号与系统-第六章+系统函数1-4信号与