ECOSTEP 原点控制模式(中文).pdfVIP

回原点模式 1．名词介绍：限位开关和原点开关 设置一个直线或旋转轴的参考原点，至少需要一个电气“开关”做为“原点信号” “开关”机械或电气传感器 输入DIN6-DIN8, 为限位和原点开关。 表 1： 数字输入 作用 DIN6 正限位开关 DIN7 负限位开关 DIN8 位于限位开关之间的原点开关 2 ．原点查找原理 控制模式6 为原点查找模式，在该模式下ECO2WIN 自动设定为查找原点。 。调整寻找限位和原点开关的速度 Speed_during_search_for_zero 。定义搜索参考原点的速度 Speed_during_search_for_zero(发现开关后移动到Z 向 信号处的速度) 。定义相对于原点的偏移量 Home_offset 。设定查找时的加减速 Homing_acceleration 。限定查找原点的时间 。选择一种原点模式（见下面各种模式介绍） Homing_metho