GPS动态定位.PPT

GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 1．检查电缆连接正确无误后，启动手簿。 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 2．开机界面选“文件” /“任务管理” F1 新建任务并输入任务名称，ENTER 坐标系统选“无投影/无基准”；坐标方式选“网格”、水准面模型“否” （F1）确认 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 3．开机界面选“配置”/“测量形式” /“Trimble RTK” /“基准站选项”.广播格式：CMR+、高度截止角：5度、天线类型：Zephyr Geodetic antenna 测量到：Bottom of notch 确认，退出。 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 选“基准站电台选项” 类型：Trimmark 3、控制器端口：下面、接收机端口：端口3、波特率：38400、 奇偶校验：无、 ENTER，连接返回 “Trimble RTK”菜单 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 4. 开机界面选“测量” / “测量形式”/“Trimble RTK” /“启动基准站接收 机” GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 输入基准站点名称和量取的 天线高度。（量至Bottom of notch天线凹槽顶部） “键入”（F2）、在选项 （F5）中选“WGS84”、 然后选 F1“开始”， 即完成基准站的设置。 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 b 流动站设置 流动站配置1、2步与基准站完全相同。 3.开机界面选“配置” /“测量形式” /“Trimble RTK” /“流动站选项数据广播格式：CMR+、高度截止角：流动站设置为13度、天线类型：Zephyr antenna 、测量到：Bottom of antenna mount”ENTER GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 b 流动站设置 退出选“流动站无线电” 类型：选“Trimble internal” “连接”（F1），频率选择必须与基准站一致，无线电模式选“Trim MARK II at 4800 bps” ENTER GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 b 流动站设置 4. 开机界面选 “测量” /”测量形式“/“Trimble RTK” /“开始测量”ENTER 。控制器引导接收机开始测量后，仪器先进行初始化也就是进行整周模糊度的固定。当初始化完成后，控制器提示“初始化完成” 时就可以进行RTK测量了。 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 b 流动站设置 5. 在已知点上“测量点”（GPS点）ENTER、输入：点名称、天线高度：2米、测量到：Bottom of antenna mount、按（F1）贮存。 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 b 流动站设置 5. 然后返回“测量”菜单，选“点校正”，ENTER 按“增加”（F1），输入网格点名称后。按“键入”（F2），输入该点的坐标， 输入GPS点名称（一定要注意对应关系）ENTER。 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 b 流动站设置 选“水平和垂直”，ENTER 把几个初始化点输完。程序会自动计算水平和高程残差，如果在限差范围内就可以使用坐标校正成果。最后按“应用”（F4）键就可以进行RTK测量了. GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 b 流动站设置 5. 开机界面选 “测量” /”测量形式“/“Trimble RTK” /“开始测量”ENTER 。进行地形点测量。 GPS动态定位原理重点回顾 本节课重点内容回顾 重点内容: ◇差分GPS定位 理解单基准站差分、局部区域差分 及广域差分原理 ◇ RTK动态测量实例 熟悉Trimble 5700 RTK动态测量流程 GPS动态定位原理作业 作业 ◇什么是差分GPS技术？ ◇差分GPS的分类及各自特点 。 GPS动态定位原理预习 下节课预习内容 ◇ GPS定位误差 GPS卫星误差 信号传播误差 GPS接收误差 * * * 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 测绘学院 影像采样 GPS技术与应用 辽宁工程技