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使用为教材的高校： 本书讲述了全球定位系统(GPS)的基本原理和概念，具体包括：GPS 测量原理、GPS 的结 构和发展历史；GPS 伪距定位和载波相位定位的原理；GPS 中使用的坐标系和时间系统；C ／A 码的实现原理及载波调制过程；GPS 信号捕获和跟踪原理及实现；便携式GPS 系统的设 计与实现及常用芯片资料等。此外，本书还讲述了利用Matlab 仿真GPS 中涉及到的各种算 法和原理，并且给出了所有仿真源程序和仿真框图。利用 Matlab 仿真，读者可以更好地理 解GPS 中的关键技术，这是本书的特点。. 本书可作为高等院校导航、通信、测量和测绘等专业的高年级学生或研究生的 GPS 课程教 材，同时也可供相关专业师生及研究人员阅读参考。... 目录回到顶部↑第1 章 绪论. 1.1 GPS 的发展简史及系统概述 1.2 GPS 的服务与应用 1.2.1 精密定位服务 1.2.2 标准定位服务 1.3 Matlab 的基本特性及基本语法 1.4 矩阵与Matlab 1.4.1 矩阵和向量 1.4.2 向量的创建 1.4.3 矩阵的创建 1.4.4 点运算 1.4.5 矩阵的数学运算 1.5 数据的输入与输出 1.5.1 字符串(文字)和注释的输出 1.5.2 用INPUT 函数输入数据 1.5.3 数据文件的输入和输出 1.6 程序流程控制 1.6.1 程序流程控制概述 1.6.2 程序流程控制的实现 1.7 Matlab 函数 .1.7.1 Matlab 函数概述 1.7.2 函数文件 1.8 编程练习 第2 章 GPS 测量原理 2.1 利用到达时间测量值测距 2.1.1 二维位置确定 2.1.2 利用卫星测距信号确定位置的原理 2.2 参考坐标系 2.2.1 地心惯性(ECI)坐标系 2.2.2 地心地球固连(ECEF)坐标系 2.2.3 世界测地系(WGS-84) 2.3 利用伪随机噪声(PRN)码确定位置 2.3.1 确定从卫星到用户的距离 2.3.2 用户位置的计算 2.4 GPS 载波相位测量定位 2.4.1 GPS 载波相位测量 2.4.2 GPS 载波相位测量的单点定位问题 附录A 用户位置的求解仿真 第3 章 GPS 的坐标、时间系统和卫星的运动 3.1 天球坐标系和地球坐标系 3.1.1 天球概述 3.1.2 两种天球坐标系及其转换模型 3.1.3 极移与国际协议地极原点 3.1.4 两种地球坐标系及其转换模型 3.1.5 瞬时极(真)天球坐标系到瞬时极(真)地球坐标系的转换模型 3.1.6 WGS-84 世界大地坐标系 3.2 GPS 时间系统 3.2.1 世界时系统 3.2.2 原子时 3.2.3 力学时 3.2.4 协调世界时 3.2.5 GPS 系统时 3.3 GPS 卫星的运动 3.3.1 开普勒定律 3.3.2 无摄卫星运动的轨道参数 3.3.3 真近地点角的概念及求解 3.3.4 卫星瞬时位置的求解 3.3.5 卫星无摄运动轨道方程的力学解释及摄动的修正 附录B GPS 卫星的动态仿真 第4 章 GPS 卫星的导航定位信号 4.1 概述 4.2 GPS 卫星的测距码信号 4.2.1 码的基本概念 4.2.2 伪随机噪声码及其产生.. 4.2.3 GPS 的测距码信号 4.3 GPS 卫星的导航电文 4.3.1 导航电文格式 4.3.2 导航电文的内容 4.4 Matlab 仿真C ／A 码的产生及调制 第5 章 GPS 卫星信号的捕获 5.1 概述 5.2 GPS 卫星信号的多普勒效应 5.3 GPS 卫星信号捕获的考虑 5.3.1 捕获时的最大电文长度 5.3.2 捕获中的频率步长 5.4 GPS 卫星信号的捕获方法 5.4.1 传统捕获方法 5.4.2 循环相关捕获方法 5.4.3 延迟与累积捕获方法 5.4.4 长记录电文的相干处理 5.4.5 精频估计的基本概念 5.4.6 消除精频测量中的不确定性 5.5 Matlab 与Simulink 仿真简介 5.5.1 仿真工具简介 5.5.2 Simulink 的使用 5.6 GPS 卫星信号捕获的例子 5.7 关于捕获的一些子程序 5.7.1 随机编码过程仿真 5.7.2