冰下基岩电动机械取心钻具反扭装置设计-中南大学学报.PDF

第 47 卷第 3 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.47 No.3 2016 年 3 月 Journal of Central South University (Science and Technology) Mar. 2016 DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.03.030 冰下基岩电动机械取心钻具反扭装置设计 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 范晓鹏 ，TALALAY P G ，郑治川 ，张楠 ，曹品鲁 ，于达慧 ，胡正毅 ，杨成 (1. 吉林大学 建设工程学院，吉林 长春，130026; 2. 吉林大学 极地研究中心，吉林 长春，130026) 摘要：对提供大扭矩的反扭装置进行优化设计，并根据钻头实验确定反扭装置设计参数；提出反扭装置设计原则， 建立反扭装置力学计算模型，并对不同尖角滑刀式反扭装置进行理论计算，得出其径向压力和扭矩关系曲线，确 定最佳的反扭滑刀参数；设计具有六连杆机构的滑刀式反扭装置，根据其结构原理，建立弹簧刚度与径向压力理 论计算模型，并对 4 种刚度弹簧进行优选。研究结果表明：采用刚度为 19.61 N/mm 的弹簧时，滑刀式反扭装置 理论上可提供 73~94 N·m 反扭矩，满足冰下基岩钻进的需要。 关键词：反扭装置；力学模型；扭矩；冰下基岩钻具 中图分类号：TB64 ；TU472.9 文献标志码：A 文章编号：1672−7207(2016)03−0946−07 Design of antitorque system of cable-suspended electromechanical drill for subglacial bedrock coring FAN Xiaopeng1, 2, TALALAY P G1, 2, ZHENG Zhichuan1, 2, ZHANG Nan1, 2, CAO Pinlu1, 2, YU Dahui1, 2, HU Zhengyi1, 2, YANG Cheng1, 2 (1. College of Constructional Engineering, Jilin University, Changchun 130026, China; 2. Polar Research Center, Jilin University, Changchun 130026, China) Abstract: Antitorque system with high antitorque was optimized and redesigned. The antitorque system design principle was proposed and the mathematical model was built up for calculation of its main parameters. Through theoretical calculation for double tips skates antitorque system, the dependence of radial force on torque was investigated, and the par