可编程控制器（PLC）概述-Read.DOC

第一讲???可编程控制器（PLC）概述 模块一 第一讲 知识点 PLC概述 教学学时 2学时 教学要求： 1、 了解可编程序控制器的由来及其特点 2、 熟悉PLC的应用领域 3、 重点掌握PLC发展趋势（以利于学生拓展知识，激发其兴趣） 重点、难点： 重点：PLC概念的理解；PLC与其它控制方式相比的特点 难点：PLC的定义、应用 主要内容： 1、PLC的产生及定义 2、PLC的特点 3、PLC的应用 4、PLC的发展趋势 教学方法、教学手段： 可编程序控制器简介（实物） 可编程序控制器运行演示（操作） 可编程序控制器应用实例（图片） 作业练习： 小结： 一、PLC的产生及其特点 实物展示：三菱PLC外形图： ?????????? ???????????????Q系列PLC?????????????????????????????????????????????FX2N系列PLC ???????????? ???????????????FX1N系列PLC???????????????????????????????????????????FX1SN系列PLC 西门子PLC外形图： ??????????????????? ??????????S7-200系列PLC??????????????????????????????????????????????S7-300系列PLC ??????????S7-400系列PLC 欧姆龙PLC外形图： ????????????????? ???????????C200H系列PLC?????????????????????????????????????????CPM1A、CPM2A系列PLC 1、可编程控制器的名称演变 ????1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable??Logic??Controller)。70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable?Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal??Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。2、可编程控制器定义 ????（1987年??国际电工委员会）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。3、可编程控制器的产生 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。 1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM ； 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ； 第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ； 第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。 编程控制器运行演示 展示板PLC，时间继电器，继电器，直流电源，两个直流电动机，按钮，若干导线。 演示操作 可编程控制器控制电动机的顺序启动 方式一：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M1，M2先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。方式二：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M2，M1先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。 问题提出:????传统的继电接触控制系统，只能改变某些硬件接线，才能完成上述的两种控制方式，而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下，通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行，控制复杂程度不高，如用继电接触控制系统已够费时的了，何况汽车生产流水线的控制系统？ 二、可编程控制器的基本特点 1、灵活、实用 2、可靠性高、抗干扰能力强 3、编程简单、使用方便 4、接线简单 5、功能强 6、体积小、重量轻、易于实现自动化 三、可编程控制器的发展趋势 1．向高速度、大存储容量方向发展??CPU处理速度进一步加快，存储容量进一步扩大 2．控制系统将分散化??分散控制、集中管理的原则。 3．可靠性进一步提