PLC精品课综合实训自动输料机控制系统.docVIP

PLC精品课综合实训：自动输料机控制系统 【实训目的】 （1）熟练掌握编程软件的基本操作方法； （2）熟练掌握PLC基本指令和常用功能指令的用法； （3）熟练掌握PLC的外部接线。 【实训器材】 （1）可编程控制器一台； （2）组态软件预装； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）连接导线若干。 【任务描述】 如图所示，由前输送机①、自动推箱机构②、自动称重装置③、提升机④（含转运箱自动翻箱下料装置⑤）、后输送机⑥组成。转运箱经人工放置在前输送机上后，自动运行到自动称重装置称重，再由推杆装置推入提升机，提升机将转运箱提升到焚烧炉后翻转卸料并自动返回，再由推杆机构推入后输送机进入清洗装置。 （1）输送机 前、后输送机采用滚筒式双排链输送。前输送机采用变频调速，速度满足进料要求，并可工作于频繁启停。前输送机为人工上箱，后输送机为油缸推杆推动上箱。两输送机末端各装有一漫反射式红外光电开关进行周转箱到位检测，并输出信号控制输送机启停。 （2）提升机 转运箱经人工上料到前输送机输送，并经自动称重、自动进箱机构送入提升装置，再经自动提升和自动翻转机构将废物倒入气密进料装置，完成自动投料。空转运箱再翻转复位，自动下降返回，经出箱机构退出。 在提升机底部原始位和上部翻转位设有漫反射光电开关进行位置检测（含减速开关），在极限位置设有限位保护开关进行安全保护