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os[25,34]等人研究了具有横向裂纹单盘
转子的扭转振动响应。他们的主要研究结论是:随着裂纹深
度的增大,主频响应增大,且产生一定程度的谐波共振[6];只
要测量转子有裂纹和无裂纹时的前三阶固有频率,即可确定
裂纹的位置和深度[34];裂纹引起轴向振动和横向振动耦合,
产生许多不稳定操作区,且认为只有裂纹才会引起这种耦
合,可用于裂纹识别。
1.2.2.4 瞬态响应的研究
郑钢铁[50,52]和史东锋[41]研究了裂纹转子的瞬态响应。
他们均使用的是方波裂纹刚度模型,认为在裂纹转子产生稳
态强迫振动的同时,还会有瞬态分量。这些瞬态分量是由于
转子裂纹开闭过程的冲击所激发,可用来识别裂纹。
这是由于他们采用了方波模型引起的。前面已经提过,
在方波模型中,裂纹不是全部张开,就是全部闭合,忽略了裂
纹半开半闭的过渡过程。实际转子裂纹开闭总有个连续的
开闭过程,不会引起冲击,因而用这些瞬态分量来识别裂纹,
值得商榷。
1.2.2.5 稳定性及分叉与混沌的研究
文献[11,25,27,43]用Floquet理论对裂纹转子的稳定性
进行了研究。研究结果表明:当转速为2Xc/N(N=1,2,3,4,
,)时,系统出现不稳定,且裂纹方向与偏心之间的夹角B对
系统的稳定性没有影响。文献[43,53]对不稳定区的大小进
行了研究。
文献[22]考虑了非线性涡动的影响,建立了裂纹转子的
非线性模型,通过数值分析发现系统只有一个不稳定转速区
(Xc附近),并且B角对系统的稳定性有很大影响。由此可
见,模型不同,结论也不同。
郑吉兵[40,43,54]和M?ller[55]对裂纹转子的分叉与混沌现
象进行了数值研究。大量的数值仿真表明:系统具有许多非
线性动力特性。当刚度变化$k较大时,在转速为Xc/2和
2Xc/3附近,系统出现倍周期分叉、拟周期运动和混沌。文
[40]指出裂纹转子的分叉与混沌现象也可以用于裂纹故障
的诊断。
Sêffker等人[55,56]提出用状态观察器的方法来观测由于
裂纹引起的扰动量,从而判别转子系统是否有裂纹存在。
RATAN等人[57]提出用转子系统的响应和系统矩阵定义的
/残量0来检测裂纹及其位置。
总的来说,裂纹的在线识别仍然是个问题。用何种信息
来检测裂纹的存在尚未形成共识。某发电机组在断轴事故
发生前并没有检测到明显的信号[43]。
2 结 语
目前转子裂纹振动监测诊断研究虽然取得了一定进展,
但总的说来还停留在理论探讨和实验室研究阶段,发展还不
够成熟。例如:
(1)裂纹转子的刚度模型还很不完善,且采用不同的刚
度模型分析所得的结论也不相同。
(2)汽轮机等旋转机械一般多以超临界转速运行。超临
界转速下,转子裂纹故障特征信息至今仍然是个问题。
(3)结构损伤和转子动力学行为之间的耦合作用的研
究。
振动分析法对转子裂纹故障的诊断是较有前途的技术。
实现这种诊断方法的基础是建立完善的裂纹转子的刚度模
型,对裂纹转子的振动特性作详尽的分析,提取出裂纹故障
的特征信息。在此基础上,对转子系统实行在线检测,及早
发现裂纹,可以防止发生灾难性转子断裂事故、减少非计划
停机和提高经济效益,具有重大意义。
参考文献
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