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GPS-RTK一台基准站多台流动站在长距离测量中应用【摘 要】: 简要介绍了GPS-RTK的基本原理和GPS-RTK一台基准站多台流动站的在长距离测量中的应用。以哈中二期原油管道项目实测为例，利用该技术进行测量的流程,得出了用一台基准站多台流动站则更快捷、更高效的完成工作。 【关键词】：GPS-RTK；管线测量；基准站；多台流动站；应用 中图分类号：TU990文献标识码： A 文章编号： 引言 随着全球定位系统GPS(Global Positioning System)技术的快速发展，定位精度的不断提高，GPS技术，特别是动态GPS技术(RTK—Real Time Kinematic)在工程测量中的应用也越来越广泛。GPS-RTK定位技术，由于其直观快捷、实时性强、点位误差不累积等有点在测绘生产中得到了普遍的应用，从而使测绘从此进入一个崭新的时代。 1.GPS-RTK基本原理与作业流程 1.1基本原理 GPS定位模式根据作业模式可将分为三大类：绝对定位、相对定位、差分定位三大类。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测,然后用后处理软件进行差分解算。RTK( Real Time Kinematic) 定位技术是以载波相位测量与 数据传输技术相结合的实时差分 GPS技术。它是GPS测量技术发展中的一个新突破。它能够实时地提供测站点在指定坐 标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。他有三部分组成： 1) 基准站，2) 数据链，3) 流动站。RTK定位过程：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标差△x、△y、△z，坐标差加上基准站坐标就可得到流动站的WGS-8 4坐标，通过坐标转换等到每个流动站点的 x、y、 z 。 1.2GPS-RTK测量流程 1.21收集测区控制点资料 作业前应先收集测区的控制点资料,包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系,是常规网还是GPS控制网、控制点的地形和位置是否适合作动态GPS的参考站。如无可用控制点,尚需布设及测求GPS控制网。 1.22测区布置及参数设置 在实施放样测量前,应对整个测区进行合理布置,一般应将测区分成若干个测段(测段长不超过10 km),且应使每个测段的控制点较均匀的分布在测段内。同时,还应设置相应的系统参数,如定义要求的配置集、数据保存位置、坐标系统、天线类型、限差、卫星高度角等。 1.23求出测区转换参数 实际作业时,根据控制点的分布情况,选用每个测段内至少3个以上分别有WGS-84地心坐标和北京54坐标或当地坐标的控制点,由水准网资料可获得选用点的高程,利用系统的相关软件可求解出各测段的7个(或3个)转换参数。为了得到RTK高程,还要求取测段比较准确的高程异常模型。 1.24基准站的选定和安置 根据各测段的控制点情况,选择坚实稳定、地势较高、临空面广阔、交通方便的位置作为基准站的架设点。为保证测量精度,基准站一般架设于各测段的中部,在基准站接收机上输入WGS-84坐标,各相关参数、天线高、作业名、测站名等。 1.25野外放样测量 通过卫星预报,选择最佳观测时间,实测时在流动站要正确输入各项参数及设计线路坐标,并做好初始化工作。 3.RTK一台基准站多台流动站用于管线测量的特点： 哈萨克斯坦-中国原油管道二期建设项目是在哈萨克斯坦大荒漠大草原为主。气候恶劣，交通极其不便，作业面成带状分布，管线测量距离较长，并且测量点很多，外业三维坐标采集的工作量较大。而用RTK一台基准站多台流动站则更快捷、更高效的完成工作。其特点为以下五点。 3.1不需要建立管线测量控制网 只需考虑与测区原有已知点的联测，求得GPS坐标( WGS-8 4 )与当地坐标的转换参数，将GPS测量成果转换为当地城市坐标成果即可。如果测区已建立了精度达到2～3cm的大地水准面模型，RTK则同时得到满足精度要求的管线点的高程，而无需采用水准测量方法来建立高程控制网。 3.2定位精度高 RTK接收机标称精度可达1cm±1ppm(平面)，2cm±1ppm(高程)。并且各测点精度均匀，点位误差不累积。而常规全站仪测量地下管线点的精度：相对于临近控制点，平面测量中误差不得大于±5cm，高程测量中误差不得大于±3cm。两者比较，RTK测量具有较大的优势。 3.3适合长距离施测 RTK的作业半径(基准站到流动站的直线距离) 一般能够达到6 k m左右，在为卫星条件良好，电台信号大的情况下，甚至可达到 1 0-1 5 km。特别适