CP6维修教育培训.pptVIP

保養教育訓練課程;壹、置件工作區20站功能介紹;1st： 1.吸料： 1.打開真空閥門 2.吸嘴下降吸料 3.料帶前送 4.切除已吸料空料帶 2.料站檢查： 1.供料器是否正確安裝於供料平台上 2.料帶是否正確安裝於料架上 3.供料器上是否還有料帶／零件 ;2st：大零件吸料成功／失敗檢知 1.防止零件損失 2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損 3st：零件角度預轉 00~450 不作動 450~1800 預轉900 1800~3150 預轉-900 3150~3600 不作動 1. 減少旋轉慣性造成角度誤差 2. 減少旋轉時間 ;5st：修正3st旋轉誤量 6st：畫像處理(零件辨視相機) 吸件成功與否 零件是否正確 吸件位置誤差量 零件狀況是否正常 10st：最終置件角度旋轉 置件角度減3st角度 6st測量出角度誤差量 ;11st：置件 吸嘴下降至置件位置 置件平台到達正確位置盛接 關閉真空閥門 12st：10st最終置件角度還原 13st：3st預轉角度還原 14st：置件工作頭A位置檢知 15st：置件工作頭方向檢知 確認12st／13st是否完成角度還原動作 ;16st：強制清除吸嘴上之零件 1.6st畫像判定不良零件 2.吸嘴上因不明原因殘留之零件 3.真空閥門關閉 4.以毛刷清除 17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴 之依據 18st：吸嘴切換 19st：吸嘴切換後確認是否完成動作 ;貳、置件工作頭及各部名稱;上／下角度驅動離合器(皇冠頭) 平板軸承／軸承墊片 桶型軸承 上／下角度定位離合器(錐形) 萬向接頭UNIVERSAL JOINT(十字) 伸縮導桿BALL SPLINE ;吸嘴頭 吸嘴 平／波浪／凸緣墊片彈簧 真空閥門ON驅動銷 真空閥門VACUVM SPOOL ;4st、7st 、8st 、9st 、20st ／位移 1st、吸嘴頭上／下、離合器上／下、位移 3st、離合器上／下、位移 10st 離合器上／下、?角度、位移 11st 吸嘴頭上／下、位移;參、吸嘴頭各部名稱及其拆卸組立方式;FR角度ZERO SET SENSOR;肆、置件工作頭拆卸保養方式; (在11st位置) 1. 以#3六角扳手卡住角度驅動離合器固定螺絲,以#13開口扳手 卡住十字接頭,將固定螺絲放鬆1~2圈。 ? 2. 拿開扳手, 以手指按住角度驅動離合器,旋轉伸縮導桿,直到 將螺絲取下。?  3.逐一取下。? ? 4.以#3 / #4 T型六角扳手,將固定螺絲拆下。 ? 5.左右搖動,取下置件工作頭,將上／下滑塊往中間集中,拔除真空 導管。 ? 6.將拆下之置件工作頭標示清楚 。;伍、置件工作頭／裝保養注意事項;陸、掣動器拆／裝保養方式; 安裝依拆卸相反順序進行: 1.支座以治具(jig),校正後鎖回。 2.氣缸裝回肘節(勿忘墊片)。 3.將固定銷支座,氣缸連接後,將機螺釘上膠(#222) 鎖回,(固定銷上有機螺釘之鎖固平面,勿忘)。 4.調整氣缸與肘節連結深度,使搖臂呈微量擺動狀態。 5.將匯流排鎖回(勿忘O-Ring)。 6.將電磁閥與氣密墊片,核對孔後鎖緊。 (電磁閥上KORODA廠牌字樣朝上方位置) 7. 將AIR-PIPE裝回。 ;柒、10st～13搖臂／連桿組拆／裝方式;捌、10st～13搖臂／連桿組保養方式;; ; 12.將堡型螺帽上緊,讓各間隙消除後,重新放鬆，確認各搖臂均可順暢擺動再輕微上緊後,將堡型螺帽與堡型墊片可喫合固定片扳彎卡住。 13.將軸芯/間隔環機螺釘塗上#222螺絲固定膠後,上緊—完成。;玖、3st／13st旋轉搖臂拆卸方式; 將搖臂堡型螺帽固定片，扳正拆除堡型螺帽。 ※ 氣缸與支座連結方向須與原來相同 將搖臂兩側固定螺絲拆鬆後，向上拉出搖臂。 清潔擦拭，更換搖臂上滾子備用。 ;???平面;拾、廢料帶切刀機槽保養方式;;;拾壹、組合鍵功能說明;拾貳、掣動器固定座校正方式;;拾肆、搖臂與平板凸輪間隙整;拾伍、3st／13st驅動氣缸與肘節調整方式;拾陸、3st／13st驅動氣缸行程偵測器調整方式;拾柒、3st／10st／12st／13st上角度驅動離合器保養方式;拾捌、置件平台(X／Y Table)拆／裝保養作業;;;拾玖、基本支撐銷平台拆／裝方式;貳拾、Z軸升降平台平行度校正;;貳拾壹、1st／11st吸嘴升降滑塊高度調整;;貳拾貳、歸零;貳拾參、1st吸嘴升降滑塊與主軸軌跡高(up  pos.)吸料高度(down pos.)之調整;;;;貳拾肆、